Operation Manual

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Codice di errore
Codice di errore Possibili cause Soluzione
CN001: Tilt sensor • Superata l'inclinazione massima
• Pendio troppo ripido
Escludere il pendio troppo ripido dall’area di
taglio
Il robot è stato sollevato da terra Posare il robot su una super cie piana e resettare
l'errore.
CN002: Lift sensor In seguito a sollevamento o a un corpo estraneo,
l'involucro è stato deviato verso l'alto.
Rimuovere il corpo estraneo.
CN005: Bumper
de ected
Il robot ha urtato un ostacolo e non riesce a
liberarsi (urto in prossimità della stazione base).
Rimuovere l’ostacolo
CN007: No loop signal
CN017: Cal: signal weak
Segnale circuito assente.
Errore durante la calibratura, segnale del circuito
troppo debole.
• Controllare l'alimentazione della stazione base.
• Controllare il circuito.
• Disinserire e reinserire il trasformatore.
CN008: Loop signal
weak
Il segnale del circuito è debole. • Controllare l'alimentazione della stazione base.
• Controllare il circuito, potrebbe essere interrato
troppo profondamente.
• Disinserire e reinserire il trasformatore.
CN010: Bad position Il robot è uscito dal circuito. • Ricollocare il robot nell'area di lavoro.
• Circuito incrociato
CN011: Escaped robot Il robot è uscito dall'area. Controllare la posa del circuito (curve, ostacoli
ecc.).
CN012: Cal: no loop
CN015: Cal: outside
Errore durante la calibratura, il robot non ha
trovato il circuito.
• Collocare il robot verticalmente rispetto al
circuito, il robot deve poter attraversare il
circuito.
• Controllare l'alimentazione della stazione base.
• Controllare il circuito.
• Disinserire e reinserire il trasformatore.
• Cavo del circuito incrociato.
CN018: Cal: Urto Errore durante la calibratura, urto Eliminare l'ostacolo.
CN038: Battery Batteria scarica. • Controllare che la stazione di ricarica non
presenti ostacoli.
• Controllare i contatti di carica della stazione
base.
• Circuito troppo lungo, presenza di troppe isole.
• Il robot si è incagliato.
Cavo di delimitazione difettoso, il
robot non ritrova la stazione base.
Controllare che non siano presenti interruzioni
nel cavo di delimitazione, eventualmente far
e ettuare la misurazione da un centro assistenza
autorizzato
Batteria esaurita. Superata la durata utile della batteria. Far
sostituire
la batteria da un centro assistenza autorizzato
Elettronica di carica guasta. Far sostituire l’elettronica di carica da un centro
assistenza autorizzato
Il robot non si innesta nei contatti
di carica.
• Rimettere il robot nella stazione base
e controllare che i contatti di carica siano
collegati.
• Far controllare e sostituire i contatti di carica da
un centro assistenza autorizzato