Operation Manual

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Message d’erreur
Message d’erreur Cause probable Solution
CN001: Tilt sensor • Inclinaison maximale franchie
• Pente trop raide
Exclure la pente trop raide de la zone de coupe
Le robot a été soulevé du sol Poser le robot sur une surface plane et le remettre à zéro
après avoir corrigé l’erreur.
CN002: Lift sensor La coque a été déviée vers le haut après
que le robot a été soulevé ou par la
présence d’un corps étranger.
Enlever le corps étranger.
CN005: Bumper
deflected
Le robot a rencontré un obstacle et
n’arrive pas à s’en dégager (à proximité
de la base).
Éliminer l’obstacle
CN007: No loop signal
CN017: Cal: signal
weak
Signal circuit absent.
Erreur durant l’étalonnage, signal du
circuit trop faible.
• Contrôler l’alimentation de la base.
• Vérifier le circuit.
• Débrancher et rebrancher le transformateur.
CN008: Loop signal
weak
Le signal du circuit est faible. • Contrôler l’alimentation de la base.
• Vérifier le circuit, il pourrait avoir été enterré trop en
profondeur.
• Débrancher et rebrancher le transformateur.
CN010: Bad position Le robot est sorti du circuit. • Replacer le robot dans la zone de travail.
• Circuit croisé
CN011: Escaped robot Le robot est sorti de la zone de travail. Vérifier si le circuit a été installé correctement (courbes,
obstacles etc.).
CN012: Cal: no loop
CN015: Cal: outside
Erreur durant l’étalonnage, le robot n’a
pas trouvé le circuit.
• Mettre le robot perpendiculaire au circuit, le robot doit
pouvoir traverser le circuit.
• Contrôler l’alimentation de la base.
• Vérifier le circuit.
• Débrancher et rebrancher le transformateur.
• Câble du circuit croisé.
CN018 : Cal: Impact Erreur durant l’étalonnage, choc Éliminer l’obstacle.
CN038: Battery Batterie déchargée. • S’assurer que la station de recharge ne présente aucun
obstacle.
• Vérifier les contacts de charge de la base.
• Circuit trop long, présence d’une trop grande quantité
d’îlots.
• Le robot s’est enlisé.
Câble périmétral défectueux, le
robot ne retrouve plus la base.
S’assurer que le câble périmétral n’est pas interrompu,
demander éventuellement à un centre agréé de procéder
au contrôle
Batterie à plat. Durée de la batterie parvenue à échéance. Faire remplacer
la batterie auprès d’un centre d’assistance agréé
Électronique de charge défectueuse. Faire remplacer l’électronique de charge auprès d’un
centre d’assistance agréé
Le robot ne s’enclenche pas dans les
contacts
de charge.
• Replacer le robot dans la base et vérifier si les contacts
de charges sont branchés.
• Faire vérifier et remplacer les contacts de charge auprès
d’un centre d’assistance agréé
CN099: Recov escape Impossible d’éliminer l’erreur
automatiquement
Éliminer l’erreur manuellement
Le robot est sorti du circuit Replacer le robot dans la station de recharge.
CN104: Battery over
heating
Batterie surchauffée – température de
l’accumulateur supérieure à 60°C,
décharge impossible
L’arrêt d’urgence est confié à l’électronique de contrôle. Ne
pas mettre le robot sur la base. Éteindre le robot et laisser
refroidir la batterie.