Firmware Manual

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9000X AF Drives

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MN04004001E

August 2010

List of Tables, continued

Table 3-1: Local/Remote Application Default I/O Conﬁguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2

Table 3-2: Monitoring Values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3

Table 3-3: Basic Parameters — G1.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4

Table 3-4: Input Signals — G1.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5

Table 3-5: Output Signals — G1.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7

Table 3-6: Drive Control Parameters — G1.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9

Table 3-7: Skip Frequency Parameters — G1.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10

Table 3-8: Motor Control Parameters — G1.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10

Table 3-9: Protections — G1.7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12

Table 3-10: Autorestart Parameters — G1.8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13

Table 3-11: Keypad Control Parameters — M2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14

Table 4-1: Multi-Step Speed Control Application Default I/O Conﬁguration . . . . . . . . . 4-2

Table 4-2: Monitoring Values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3

Table 4-3: Basic Parameters — G1.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4

Table 4-4: Input Signals — G1.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5

Table 4-5: Output Signals — G1.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7

Table 4-6: Drive Control Parameters — G1.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9

Table 4-7: Skip Frequency Parameters — G1.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9

Table 4-8: Motor Control Parameters — G1.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10

Table 4-9: Protections — G1.7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12

Table 4-10: Autorestart Parameters — G1.8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13

Table 4-11: Keypad Control Parameters — M2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13

Table 5-1: PID Application Default I/O Conﬁguration (with 2-wire transmitter) . . . . . . . 5-2

Table 5-2: Monitoring Values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3

Table 5-3: Basic Parameters — G1.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4

Table 5-4: Input Signals — G1.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6

Table 5-5: Output Signals — G1.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9

Table 5-6: Drive Control Parameters — G1.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-11

Table 5-7: Skip Frequency Parameters — G1.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-11

Table 5-8: Motor Control Parameters — G1.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-12

Table 5-9: Protections — G1.7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-14

Table 5-10: Autorestart Parameters — G1.8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-15

Table 5-11: Keypad Control Parameters — M2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-16

Table 6-1: Multi-Purpose Control Application Default I/O Conﬁguration and

Connection Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2

Table 6-2: Monitoring Values, SPX Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-5

Table 6-3: Operate Menu Items . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6

Table 6-4: Fixed Control Word . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-7

Table 6-5: Status Word . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-7

Table 6-6: Basic Parameters — G1.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8

Table 6-7: Input Signals: Basic Settings — G1.2.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9

Table 6-8: Analog Input 1 Parameters — G1.2.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-10

Table 6-9: Analog Input 2 Parameters — G1.2.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-11

Table 6-10: Analog Input 3 Parameters — G1.2.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-11

Table 6-11: Analog Input 4 Parameters — G1.2.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-12

Table 6-12: Free Analog Input Signal Selection — G1.2.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-12

Table 6-13: Digital Input Signals — G1.2.7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-13

Table 6-14: Delayed Digital Output 1 Parameters — G1.3.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-14

Table 6-15: Delayed Digital Output 2 Parameters — G1.3.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-14

Table 6-16: Digital Output Signals — G1.3.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-15

Table 6-17: Limit Settings — G1.3.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-16

Table 6-18: Analog Output 1 Parameters — G1.3.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-17

Table 6-19: Analog Output 2 Parameters — G1.3.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-18

Table 6-20: Analog Output 3 Parameters — G1.3.7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-18