User Manual

Moduli funzionali
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06/03 AWB2528-1423I
Cablaggio di un regolatore PID
Un regolatore PID viene integrato nel circuito come contatto
e bobina.
Figura 82: Schema elettrico easy800 con regolatore PID
Visualizzazione parametri e set di parametri per il
regolatore PID:
h
E' possibile immettere 3 valori di regolazione indipen-
denti. Un valore di regolazione può essere emesso attra-
verso l'uscita analogica. Due valori di regolazione possono
essere elaborati tramite due uscite modulate a durata
d'impulso. Nella maggior parte dei casi è quindi oppor-
tuno utilizzare al massimo 3 regolatori per ogni
programma. I progetti possono essere strutturati
mediante la selezione dei numeri dei regolatori.
Esempio: Progetto con 3 apparecchi
Programma 1: Regolatori DC 10, 11
Programma 2: Regolatori DC20, 21 e 22
Programma 3: Regolatore DC30
M 51--------------------------uÄ DC02EN
dÄ DC02EP
DC02EI
vÄ DC02ED
M 52---------------------------Ä DC02SE
DC02LI-------------------------S M 96
DC02 UNP +
>I1
>I2
>KP
>TN
>TV
>TC
>MV
QV>
DC02 Modulo funzionale regolatore PID numero 02
UNP Modalità di esercizio unipolare
+ Compare nella visualizzazione parametri
>I1 Valore di riferimento del regolatore
>I2 Valore reale del regolatore
>KP Amplificazione proporzionale K
p
>TN Tempo azione integratrice T
n
>TV Tempo azione derivativa T
v