User Manual

aumentare il Turn Proportional Gain nel menu Modalità di sicurezza. Se trovate che è necessario una
regolazione dell’impostazione del guadagno molto ampia, potrebbe essere necessario aumentare il
Turn Proportional Limit value.
15. Allo stesso modo se il modello gira troppo velocemente, ridurre i guadagni. Se anche a bassi valori
di guadagno Turn/Roll gli alettoni o il timone si muovono troppo, potrebbe essere necessario
diminuire il parametro Turn Proportional Limit .
16. Se il modello gira ad una velocità ragionevole, ma continua a girare quando il modello raggiunge la
direzione di casa, aumentare il parametro Turn Derivative Gain , fino a quando il modello smette di
girare quando punta verso casa.
17. Fai volare il tuo modello in modo che stia volando nella direzione opposta da casa (vicino a 180
gradi da casa), che si tradurrà in una virata massima. Poi, osservare la virata del modello. Se il
modello vira ad un tasso ragionevole inizialmente, ma comincia a girare troppo rapidamente prima di
raggiungere la rotta di casa , diminuire il parametro Integral Gain. Se il modello continua ancora a
virare troppo in fretta anche con molto basso Integral Gain, diminuire l’impostazione di guadagno
Turn/Roll e provare nuovamente.
18. Se il modello non sembra aumentare molto il suo tasso di virata, anche dopo aver raggiunto quasi
180 gradi, aumentare il Turn Integral Gain Parameter.
19. Disattivare la modalità "Test Return to Home" prima di tentare l’atterraggio, per assicurare che la
modalità di prova non venga richiamata durante l'atterraggio.
20. Se si segue la procedura descritta sopra, e ancora avere problemi di adeguamento RTH, si consiglia
di inserire il problema nel forum OSD Pro online, come descritto nella sezione "Hai domande o
commenti" di cui sopra. La comunità sarà in grado di fornire consigli e suggerimenti per le
impostazioni del tuo particolare modello.