User Manual

b) V ERIFICA E REGOLAZIONE RTH MENTRE VOLA
Importante: NON volare con Flight Simulator Abilitato, e MAI decollo e l'atterraggio con la
modalità "Return test to Home" abilitata! Le impostazioni di regolazione descritte di seguito
dovrebbe essere fatte dopo l'atterraggio, a meno che la vostra abilità di pilotaggio è
sufficiente per consentirvi di regolarle durante il volo.
Nota: se si seguono i passaggi riportati di seguito, e si continua ad avere problemi con RTH, si
consiglia di inserire il problema al forum OSD Pro online, come descritto nella
“Have Questions or Feedback” sopra riportata. La comunità sarà in grado di fornire consigli e
suggerimenti per le impostazioni con un particolare modello.
1. Completare il passo a) sopra
2. Configurare il Pro OSD per visualizzare altitudini, velocità, i satelliti GPS, Corsa, Freccia Home,
Bussola e GPS HDOP, ad un minimo.
3. Si raccomanda inoltre di visualizzare "Le flessioni dei servi" , per la successiva risoluzione di
eventuali problemi RTH, supponendo che si sta registrando il video.
4. In un giorno di calma, completate il test di controllo del tuo modello, assicurarsi di avere buon
segnale GPS, e quindi fate volare il vostro modello.
5. Quando siete sicuri di farlo, attivate RTH durante il volo utilizzando uno dei metodi nella “Engaging
RTH for Testing During Flight” sopra riportata. Nota che se si utilizza il metodo menù di attivazione
RTH, selezionare l'opzione "Altitude" o "Entrambi".
6. Se si utilizza il metodo di menu o il metodo di interruttore a 3 posizioni per attivare la modalità di
RTH test, assicuratevi di avere il controllo completo del tuo modello
- Modalità di test RTH si dovrebbe disinserire per un breve periodo quando muoverete i vostri sticks
Se non si disinnesca, disattivare la modalità RTH test. Se avete il pieno controllo del modello, uscire
dai menu, e vola in modo che il modello è in volo verso casa, al di sopra della finestra altitudine di
crociera (ma al di sotto del legale quota limite).
7. Quando siete sicuri, rilasciare gli sticks, MA SIATE PRONTI A PRENDERE IL CONTROLLO
IMMEDIATA DEL MODELLO. Il messaggio “RTH Engaged: move sticks to stop test”("RTH attivato:
muovere gli sticks per fermare il test "dovrebbe apparire sullo schermo (se si utilizza una delle
modalità di prova), e il modello dovrebbe diminuire di gas, in modo che il modello ritorni alla quota di
crociera. Se il modello non diminuisce l'altitudine, disattivare la modalità "Test Return to Home" se
richiamato, atterrare, e assicuratevi di avere completato il passaggio a) in modo corretto.
8. Ancora una volta, fate volare il vostro modello in modo che stia volando verso casa, e se siete sicuri,
diminuire l'altezza del modello al di sotto della finestra altitudine di crociera.
9. Quando siete sicuri, attivate RTH. Il modello dovrebbe aumentare di acceleratore fino
all'impostazione "Climb" throttle che è stata selezionata nella procedura guidata Analysis Servo,
e dovrebbe aumentare di elevatore, in modo che il modello ritorni alla quota di crociera.
10. Se il modello sale troppo lentamente, la regolazione del passo può essere necessaria, e / o la
posizione "Climb" che è stata selezionata per il gas durante l'analisi Servo Wizard può essere
necessario aumentare. Se si utilizza lo stabilizzatore Guardian, aumentare la "Stab Max Pitch RTH"
parametro nel menu Guardiano (vedere il manuale Guardian per maggiori informazioni). Se non si
utilizza il Guardian, aumentare il Pitch Proportional Gain . . Analogamente, se il modello sale troppo
rapidamente, diminuire il parametro appropriato, o ridurre la posizione di "Climb" throttle con la
procedura guidata.
11. Una volta che il modello sale a un tasso ragionevole, determinare se quando il modello raggiunge
l'altitudine di crociera oltrepassa la salita (delfina). Se lo fa, aumentare il parametro Pitch Derivative
Gain.
12. Fai volare il tuo modello in modo che voli lontano da casa, a circa alla quota di crociera selezionata e
sotto la velocità massima di crociera impostata.
13. Attivare RTH come descritto sopra. Se si utilizza il metodo menù per attivare RTH, selezionare
l’opzione “Heading” or “Both” . Il modello dovrebbe girare verso casa.
14. Se il modello gira troppo lentamente, può essere necessario aumentare il guadagno del turn/roll. Se
si utilizza lo stabilizzatore Guardian, aumentare il parametro “Max Stab Roll RTH” nel menu Guardian
(consultare il manuale di Guardian per maggiori informazioni). Se non si utilizza il Guardian,