User Manual

• RTH è una caratteristica di sicurezza di ultima istanza, se si perde il contatto radio con il modello.
Non fare mai affidamento sulla funzione di RTH per far volare o navigare il vostro modello. Mai
volare fuori dalla portata consigliata dal costruttore, o volare fuori VLOS (linea visiva of Sight).
• Quando è attivata, la modalità di sicurezza si attiverà basandosi sulla attiva il Pro OSD Come
determina quando la sicurezza dovrebbe essere invocato sezione Modalità di seguito. leggere
attentamente questa sezione!
• RTH funziona meglio con aerei stabili e di auto correzione e non funzionerà in modo affidabile con le
ali o piani di volo acrobatici, a meno che non si utilizza un sistema di stabilizzazione.
• RTH non lavora con elicotteri tradizionali.
• Non spegnere mai la tua radio intenzionalmente per testare RTH nell'aria. C'è la possibilità che la
ricevente non si ricolleghi più con la tua radio, in particolare con le radio a 2,4 GHz, questo potrebbe
tradursi in un incidente. Utilizzare sempre uno dei metodi di prova RTH descritte nel Manuale per i
test RTH.
• RTH non si attiverà sé la qualità del segnale GPS non è adeguata. Si avvierà invece la modalità fail-
safe di sicurezza. RTH programmerà il vostro acceleratore per l'impostazione specificata per il
"Motore Off" durante la procedura guidata analisi Servo in questa situazione
• Controllo dell'acceleratore RTH non si impegnerà se l'altitudine è inferiore a 60 piedi/20 metri sopra il
livello del suolo, o se la velocità è inferiore a 3 MPH o 3 K/H (notare che il controllo bassa quota può
essere disattivato tramite i menu, come descritto di seguito).
• Se abitualmente volate vicino alla portata massima del ricevitore, e si hanno periodiche perdite di
segnale da cui si è in grado di recuperare le performance del modello, la modalità di sicurezza può
attvarsi quando non volete farlo. La modalità di sicurezza non è destinata ad essere utilizzata se si
vola ordinariamente oltre la portata massima del ricevitore.
• Si raccomanda vivamente che la modalità RTH non sia usata dai piloti inesperti, finché non sono
confortevoli tutti gli aspetti del volo.
DESCRIZIONE DELLE MODALITA’ DI SICUREZZA
Ci sono due modalità di Sicurezza:
Modalità RTH
Ritorno a casa (RTH) tenta di recuperare il vostro modello se si perde il contatto radio, riportando il modello
alla posizione casa. Entrambi i modelli tradizionali ala fissa, o modelli elevoni e vtail, come le ali volanti, sono
supportati.
La RTH utilizza implementazioni avanzata di controllo Proporzionale, Integrale, Derivativo (PID) per regolare
altezza del modello e la direzione. In particolare, un Regolatore PID viene utilizzato per girare, e un
controller PD viene utilizzato per l'arrampicata. Ulteriori informazioni sui controller PID è disponibile qui:
http://en.wikipedia.org/wiki/PID_controller.
Diversi parametri del regolatore PID RTH sono regolabili, per la messa a punto del RTH sul tuo modello.
Ogni parametro è descritto sulla pagina "Modalità di sicurezza Menu" nella sezione "Descrizione del menu
su schermo" del manuale di seguito. Si noti che le impostazioni predefinite per la regolazione RTH sono
adeguate per la maggior parte dei modelli, in modo da poter essere non necessario cambiarle durante il
processo di testing.
I controllori PID usano ovviamente il GPS, velocità, altitudine e altre informazioni per tentare di riportare il
modello a casa. L'uso di un sistema di stabilizzazione può migliorare notevolmente la funzionalità del RTH,
specialmente in modelli che non sono intrinsecamente stabili.
Una funzione avanzata di RTH ti dà la possibilità di specificare due altitudini RTH, e un raggio di distanza
per la commutazione tra le due altitudini.