User Manual

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Eagle Tree Systems

Guardian 2D/3D Stabilizer

Bedienungsanleitung V 1.5

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Inhaltsverzeichnis

Einführung 1

Stückliste 1

Spezifikationen 1

Hauptmerkmale 2

Sicherheitshinweise 3

Fragen und Anmerkungen 3

Überblick / Schnellstart 3

Anschlussschema 5

Anschlussadapter 5

Anforderungen an den Empfänger 6

Konfiguration des Modelltyps 7

Einbau im Modell 8

Vorflugkontrolle 8

Der erste Flug 8

Feinabstimmung 9

Status LED 11

Eigenschaften des Mode/Config-Schalters 11

Die Guardian PC-Software 15

Guardian Konfigurationsseite 16

Problemlösung / FAQ 18

Einführung

Vielen Dank für den Kauf dieses Produktes! Basierend auf Eagle Trees erprobter Trägheitsstabilisierungs-

Technologie überwacht und korrigiert der Guardian 2D/3D Stabilizer die Fluglage sämtlicher Flächenmodelle,

ganz gleich ob Verbrenner, Turbine oder Elektro, Nurflügler, Schaummodelle oder große Segelflugzeuge.

Um seiner Aufgabe nachzugehen, müssen Sie den Guardian nur nach Längs- und Querachse ausgerichtet

(auch auf dem Kopf) einbauen, mittels des beiliegenden Anschlussadapters am Empfänger anschließen, die

Servos anstecken und mit einem kleinen Schraubendreher auf ihr Modell abgleichen. Optionale Funktionen

können bequem über die Knüppel Ihrer Fernsteuerung eingestellt werden. Sie benötigen keinen Computer oder

sonstiges Zubehör! Wenn Sie möchten, können Sie mithilfe unserer umfangreichen PC-Software die erweiterten

Möglichkeiten parametrieren (dazu wird ein Micro-USB-Kabel benötigt, welches nicht im Lieferumfang ist).

Diese Bedienungsanleitung wird Sie Schritt für Schritt durch die Installation und den Betrieb des Guardian

führen. Die neueste Version dieser Anleitung finden Sie im Bereich „Product manual“ unter

http://www.eagletreesystems.com (englisch). Die Online-Anleitung ist mehrfarbig und beinhaltet sämtliche

Neuerungen, die nach Auflage dieser Anleitung eingepflegt wurden. Bitte lesen Sie die Ihnen hiermit

vorliegende Anleitung vor Inbetriebnahme aufmerksam durch! Wenn Sie hiernach noch Fragen haben, so finden

Sie hierzu im Anschluss einen Abschnitt „Fragen oder Rückmeldungen (Feedback)“.

Stückliste

Im Paket sollte folgendes enthalten sein: Der Guardian, der beschriftete Anschlussadapter zum Anschluss am

Empfänger, die Übersichtskarte und die gedruckte Version dieser Anleitung.

Spezifikationen

• Eingangsspannung: 4,5 – 16 V

• Stromaufnahme: ca. 31 mA

• Abmessungen: 41x22x11 mm

• Masse: 11 g incl. Anschlussadapter

• Maximaler Servostrom über Guardian: 5 A

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Inhaltsverzeichnis Einführung Stückliste Spezifikationen Hauptmerkmale Sicherheitshinweise Fragen und Anmerkungen Überblick / Schnellstart Anschlussschema Anschlussadapter Anforderungen an den Empfänger Konfiguration des Modelltyps Einbau im Modell Vorflugkontrolle Der erste Flug Feinabstimmung Status LED Eigenschaften des Mode/Config-Schalters Die Guardian PC-Software Guardian Konfigurationsseite Problemlösung / FAQ 1 1 1 2 3 3 3 5 5 6 7 8 8 8 9 11 11 15 16 18 Einführung Vielen Dank für den Kauf dieses P
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Hauptmerkmale Der Guardian 2D/3D verfügt, wie der Name schon sagt, über zwei Haupt-Modi: 2D und 3D. Im Fluge kann dieser mittels freiem Schalter an Ihrer Fernsteuerung von 2D (Fluglageerkennung und -stabilisierung) auf 3D (Acrobatic ohne Stabilisierung) umgeschaltet werden.
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Generelle Sicherheitshinweise Ergänzend zu den übrigen Warnungen und Hinweisen in dieser Anleitung sollten die folgenden Punkte ebenfalls stets beachtet werden: 1) 2) 3) 4) 5) 6) Der Guardian darf ausnahmslos nicht in manntragendem Fluggerät verwendet werden! Fliegen Sie sicherheitsbewusst! Beachten Sie hierfür die geltenden Bestimmungen der für Sie zuständigen Luftaufsichtsbehörde sowie lokale Gegebenheiten und Vorschriften! Sollten Sie noch nie ein ferngesteuertes Modell gebaut oder betrieben haben, wer
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II. III. • Verwenden Sie stattdessen einen Drehknopf zur Einstellung des Guardian, so drehen Sie diesen auf -100% bzw. 1,1 ms Impulslänge. Verwenden Sie keine dieser Optionen, bringen Sie die Knüppel von Höhen-, Seiten- und Querruder an Ihrem Sender in die Neutralposition bzw. 1,5 ms Impulszeit, was denselben Effekt hat. Wählen Sie den richtigen Flächentyp für Modell und Fernsteuerung aus. (beachten Sie hierzu auch den Abschnitt „Auswahl des Flächentyps“ bzw. „Einbau im Modell“).
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• o Führen Sie einen gesicherten Motorprobelauf in allen Drehzahlen durch und kontrollieren Sie, ob sich die Servos durch übermäßige Vibrationen selbständig oder unkontrolliert bewegen. o Führen Sie einen aussagekräftigen Reichweitentest durch! Anschlüsse und Einstellungen: Bitte beachten Sie nebenstehende Abbildung. Der Guardian besitzt folgende Anschlüsse und Einstellpotis: • „RX In“ - Anschlussadapter. Von dort aus geht es mit den Steckern zum Empfänger.
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• Gain (optional) – Der Gain-Eingang wird an einem Kanal mit am Sender zugeordnetem Drehgeber angeschlossen und ermöglicht global die Stabilisierungsstärke im Fluge einzustellen. Bitte beachten Sie hierzu auch den Abschnitt „Stabilisierung Master Gain“. Maximale Strombelastbarkeit des Adapters Bei normalem Anschluss übernimmt der Aileron-Stecker am Querruderanschluss des Empfängers die Stromversorgung der am Guardian angeschlossenen Servos vom Empfänger.
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Wurde vom Guardian ein „Brownout“ erfasst, so meldet die LED dies anhand eines Blink-Codes in der Form 4x langes Blinken, gefolgt von 1x kurzem Blinken. Sollten Sie dieses Blinksignal sehen, so ist dringend die Überprüfung oder Aufstockung der Stromversorgung oder des BEC angeraten! Für mehr Informationen zu Blink-Codes schlagen Sie bitte im Bereich „Status LED“ nach.
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Einbau des Guardian im Modell Bitte beachten Sie hierzu auch Bild 5, in welchem gute und schlechte Einbaupositionen gezeigt werden. Befestigen Sie den Guardian sicher mit doppelseitigem Klebeband, Klettband oder ähnlichem dergestalt im Modell ein, dass er in Flugrichtung zeigt. Er sollte dabei möglichst nahe am Schwerpunkt und parallel zur gedachten Fluglage im Horizontalflug eingebaut werden. Kleine Abweichungen kann der Guardian kompensieren.
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Sollte Ihr Modell handstartfähig sein, so empfehlen wir einen Handstart ohne Motorunterstützung. Gleitet Ihr Modell dabei normal zu Boden, ist die Einstellung korrekt. Beginnt das Modell zu pumpen oder sind die Steuerkorrekturen zu groß, muss der Verstärkungsfaktor (Gain) nachjustiert werden. Ist die Grundkonfiguration abgeschlossen, sollte ein Bodentest mit eingeschalteter Stabilisierung durchgeführt werden. Hierbei müssen die Steuerflächen wie oben beobachtet werden.
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• • • -100% (1,1 ms Impulszeit) Stabilisierung ist ausgeschaltet -99% bis ~ 0% (Abhängig von der vorangestellten Empfindlichkeit am Guardian): Mittlere Stabilisierungsstärke. Wird der Drehknopf von -100% Richtung 0% gedreht, wird das Modell stärker stabilisiert. Je nach Voreinstellung kann das Modell jetzt immer noch durch starke Knüppelausschläge z.B. gerollt werden. ~0% bis +100% (1,9 ms Impulszeit, 200% Gesamtverstärkung): Maximale Stabilisierung.
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Modell um alle Achsen gleichzeitig anfängt sich aufzuschaukeln bzw. besser so, dass es sich selbst bei voll aufgedrehtem „Master Gain“ nicht mehr aufschaukelt. Status LED Die LED des Guardian verwendet Blinksequenzen, um über den Systemstatus zu informieren. Die LED leuchtet 2s, um dann langsam blinkend die Nummer des gewählten Modelltyps anzuzeigen. 1x Blinken = Standard, 2x = Kombiniertes Quer-/Höhenruder (Elevon), 3x = V-Leitwerk.
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Konfigurations-Gesten Innerhalb von 15s nach dem Einschalten kann der Guardian durch schnelles hoch- und runterschalten in den Programmiermodus versetzt werden. Die Anzahl der Schaltbewegungen hängt davon ab, welche Einstellung Sie verändern möchten. Beachten Sie, dass Sie bei Verwendung eines Schalters mit 3 Positionen die mittlere bei der Programmierung nicht verwenden.
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Menü Navigation Einmal im Programmiermodus angelangt, startet man bei Menüpunkt #1 aus der untenstehenden Liste der „Eigenschaften und Funktionen“. Die Menüpunkte können durch Bewegung der zugehörigen Quer- und Höhenruderknüppel durchwandert werden. Bei Fernsteuerungen, bei denen eine Bewegung des Steuerknüppels nach rechts oder Zurückziehen in einer Verkürzung der Impulsrate resultiert, springt man mit der Bewegung des Querruderknüppels nach rechts einen Menüpunkt vorwärts.
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Optionen hierfür sind 1: Aus, 2: Ein 3. Festlegen des Mittelstellungsbereiches Mithilfe dieser Einstellung wird der Punkt, ab welchem die Stabilisierung abgeschaltet wird, festgelegt. Wird der Knüppel über diesen hier festgelegten Punkt hinausbewegt, wird die Stabilisierung komplett abgeschaltet. Optionen hierfür sind: 1-10, Mittelstellungsbereich 4. Automatische Seitenruderkoordination (Automatic turn coordination) Wird diese Funktion eingeschaltet, steuert der Guardian automatisch das Seitenruder für Sie.
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9. Mischer für zwei Querruder- und Wölbklappenservos Konfiguriert den Guardian dahingehend, ungemischte Signale von Querruder (Aileron) und Wölbklappe (Aux In) zu akzeptieren, und mischt diese intern auf „Ail“ und „Aux Out“. Wird diese Funktion deaktiviert, akzeptiert der Guardian wieder vorgemischte Signale. Diese Funktion ist nützlich für Sender mit wenig Kanälen/Funktionen, die von sich aus keine Mischer für Wölbklappen mitbringen. Im Auslieferungszustand ausgeschaltet. Optionen: 1: Aus, 2: Ein 10.
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Nach dem Anschluss an PC und Guardian wird nur dieser mit Strom versorgt, nicht Servos und Empfänger. Sie können die Empfangsanlage währenddessen einschalten. Bitte seien Sie beim Ändern von Einstellungen aber vorsichtig, denn manche Einstellungen können zur Beschädigung von Servo oder Modell führen. Installieren der Software Die Software wird von der Support-Seite auf unserer Webseite installiert. Diese finden Sie unter http://eagletreesystems.com/Support/apps.htm. Bitte installieren Sie Version 10.
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Der Reiter 2D Mode 1. Regelt die Wirkung des Heading Hold. Bei einer Einstellung über null legt diese Einstellung fest, wie hart der Guardian in den voreingestellten 2D Kurs zurückrollt. 0: Aus, 1: Niedrig, 10: Hoch Lesen Sie hierzu auch „2D Heading Hold“ 2. Regelt die automatische Seitenruderkoordination. Im 2D Mode wird hierbei automatisch das Seitenruder korrekt zum Querruder gesteuert. 0: Aus, 1: Niedrig, 10: Hoch. Lesen Sie hierzu auch „Automatische Seitenruderkoordination“. 3.
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Der Reiter Advanced 1. Regelt die Impulsfrequenz an den Ausgängen des Guardian. Hilfreich für Digitalservos (und nur da!) Lesen Sie hierfür auch „Servo Impulsfrequenz“ Problemlösung / FAQ Frage: Kann ich an meinem Sender vergrößerte Servowege verwenden? Antwort: Die Verwendung vergrößerter Servowege wird keine Probleme bereiten, allerdings stellt sich die Frage nach der Sinnhaftigkeit. Der Guardian wird innerhalb der eingestellten Limits die Servowege sowieso falls nötig vergrößern.
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Limited Warranty Eagle Tree Systems, LLC, warrants the Guardian 2D/3D stabilizer to be free from defects in materials and workmanship for a period of one (1) year from the date of original purchase. This warranty is nontransferable. If your unit requires warranty service during this period, we will replace or repair it at our option. Shipping cost to us is your responsibility. To obtain warranty service, email support@eagletreesystems.com for further instructions.