User manual

ManualsBrandsEA ELEKTRO-AUTOMATIK ManualsPower Supplies & Mains AdaptersEA-IF-C2 CAN-Interface

Table Of Contents

1. Allgemeines
- 1.1 Verwendung
- 1.2 Das Gerätekonzept
- 1.3 Garantie/Reparatur
- 1.4 Hinweise zur Beschreibung
- 1.5 Lieferumfang
2. Technische Daten
3. Installation
- 3.1 Sichtprüfung
- 3.2 Einbau der Schnittstellenkarten
- 3.3 Kombination von Schnittstellenkarten
4. Details zu den Kartentypen
- 4.1 RS232-Karten IF-R1 und IF-R2
  - 4.1.1 RS232-Karte konfigurieren
- 4.2 USB-Karten IF-U1 und IF-U2
  - 4.2.1 USB-Karte konfigurieren
- 4.3 CAN-Karten IF-C1 und IF-C2
  - 4.3.1 CAN-Karte konfigurieren
- 4.4 Analoge Schnittstelle IF-A1
- 4.5 GPIB-Karte IF-G1
- 4.6 Ethernetkarten IF-E1 und IF-E2
5. Einsatz in anderen Geräteserien
- 5.1 Serien EL 3000 / EL 9000
- 5.2 Serien PS 8000 T/ DT / 2U
- 5.3 Serie PSI 800 R
6. Der System Link Mode (nur PSI 9000)
- 6.1 Bedienung des System Link Mode
- 6.2 Konfiguration des System Link Mode
7. Kommunikation mit dem Gerät
- 7.1 Begriffserklärungen
- 7.2 Vorwort
- 7.3 Allgemeine Hinweise zur Kommunikation
- 7.4 Hinweise zum USB-Treiber
- 7.5 Aufbau der Kommunikation
- 7.6 Übertragungsparameter IF-R1 und IF-U1
- 7.7 Sollwerte und Istwerte umrechnen
- 7.8 Telegrammaufbau IF-R1 und IF-U1
- 7.9 Telegrammaufbau IF-C1
  - 7.9.1 Geteilte Telegramme
  - 7.9.2 Timing von Telegrammen
- 7.10 Telegrammaufbau IF-G1
- 7.11 Telegrammaufbau IF-E1
  - 7.11.1 Telegrammbeispiele
8. Kommunikation mit LabView
- 8.1 Übersicht Labview VIs
9. Kommunikation ohne Labview
- 9.1 Grundlegendes
  - 9.1.1 Hinweis zur Treiber-Bibliothek
- 9.2 Erstellen von Telegrammen
- 9.3 Kommunikationsobjektlisten
- 9.4 Alarme, Fehlercodes und Fehlertypen
10. Anschlüsse
1. General
- 1.1 Usage
- 1.2 The concept
- 1.3 Warranty/Repair
- 1.4 Used symbols
- 1.5 Scope of delivery
2. Technical specifications
3. Installation
- 3.1 After unpacking
- 3.2 Inserting a card
- 3.3 Combining interface cards
4. Details about the cards
- 4.1 RS232 cards IF-R1 and IF-R2
  - 4.1.1 Configuring the RS232 card
- 4.2 USB cards IF-U1 and IF-U2
  - 4.2.1 Configuring the USB card
- 4.3 CAN cards IF-C1 and IF-U2
  - 4.3.1 Configuring the CAN card
- 4.4 Analogue interface IF-A1
- 4.5 GPIB card IF-G1
- 4.6 Ethernet cards IF-E1 and IF-E2
5. Operation in other device series
- 5.1 Electronic loads EL 3000 / EL 9000
- 5.2 Series PS 8000 T/ DT / 2U
- 5.3 Series PSI 800 R
6. The System Link Mode (only PSI9000)
- 6.1 Handling the System Link Mode
- 6.2 Configuration of the System Link Mode
7. Communication with the device
- 7.1 Terms explained
- 7.2 Prologue
- 7.3 General notes about the communication
- 7.4 About the USB driver
- 7.5 Structure of the communication
- 7.6 Transmission settings IF-R1 and IF-U1
- 7.7 Translating set/actual values
- 7.8 Telegram structure IF-R1 and IF-U1
- 7.9 Message structure for the IF-C1
  - 7.9.1 Split messages
  - 7.9.2 Timing of messages
- 7.10 Message structure IF-G1
- 7.11 Message structure IF-E1
  - 7.11.1 Telegram examples
8. Communication with LabView
- 8.1 Overview about the Labview VIs
9. Communication without LabView
- 9.1 General
  - 9.1.1 Note about the driver library
- 9.2 Guide to create telegrams
- 9.3 Communication object lists
- 9.4 Alarms, error codes and error types
10. Connectors

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Über die Schnittstellenkarten

<ERR> Meldung Beschreibung

-151 “Invalid string data“ Befehlstext nicht korrekt

-200

“Execution error“ Ausführungsfehler

-201-

“Invalid while in local” Gerät ist in Lokalbetrieb (Remote ist gesperrt)

-203

„Command protected“ Zugriff auf Seq.-steuerelementen verweigert

Freischaltung fehlt

Zugriff auf Funktionsdefinitionen verweigert

-223

“Too much data“ Zuviele Daten übermittelt

-224

“Illegal parameter value” nicht zulässiger Parameter empfangen

-225

“Out of memory” Speicherüberlauf

-240

“Hardware error” max. CAN-Nodes überschritten / CAN-Node unbekannt / kein Gateway

-241

„Hardware missing” Hardware fehlt bzw. wurde nicht erkannt

-220

“Parameter error” Objekt nicht definiert

-221

“Settings conflict“ Schreib-Leserechte verletzt, kein Zugriff

Zugriff auf Menüparam. nur bei OUTPUT OFF

Zugriff auf Sollwert verweigert (Gerät im Slave-Betrieb)

-222

“Data out of range” Wert überschreitet das obere Limit

Wert überschreitet das untere Limit

-223

“Too much data“ Objektlänge nicht korrekt

-232

“Invalid format“ Zeitformat ist falsch

-350 “Queue overflow” Fehler- und Ereignispuffer ist übergelaufen

-360 “Communication error” Zusammenfassung von Kommunikationsfehlern (siehe auch 9.2.3):

Framing Fehler

Prüfsumme nicht korrekt

etc.

-361 “Parity error in program message“ bei RS232: Parityfehler wurde erkannt

-362

“Framing error in program message“

-363 “Input buffer overrun“ Empfangsbuffer ist übergelaufen

-365 “Time out error“ Zeitüberschreitung beim Senden/Empfangen

Weitere Fehlermeldungen ergeben sich aus den geräteabhängigen Alarmen, Warnungen und Meldungen (siehe auch

das Geräte-Handbuch wegen der Definition und das Handbuch zur Schnittstellenkarte wegen der Meldung):

<ERR> Meldung Beschreibung

100 - 199 siehe Alarmtabelle im Abschnitt

9.4

nur Anzeige, die Zehner- und Einerstellen des Fehlercodes sind iden-

tisch mit den Fehlercodes in der Alarmtabelle

200 - 299

siehe Alarmtabelle im Abschnitt

9.4

Warnungen, die Zehner- und Einerstellen des Fehlercodes sind iden-

tisch mit den Fehlercodes in der Alarmtabelle

300 - 399 siehe Alarmtabelle im Abschnitt

9.4

Alarme, die Zehner- und Einerstellen des Fehlercodes sind identisch

mit den Fehlercodes in der Alarmtabelle