User manual

Strona 60 z 68

Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska

www.conrad.pl

Alternatywnie może to być uproszczone korzystając z wartości heksadecymalnych. Rozpoczynając od

bitów 6+7 mamy:

SD = Typ wiadomości + typ wysłania + kierunek + długość

Rodzaj wiadomości to

0xC0 Wysłanie danych lub

0x40 Zapytanie o dane

Typ wysyłania to

0x00 Singlecast lub

0x20 Broadcast

Kierunek to

0x10 z PC do urządzenia lub

0x00 z urządzenia do PC

I długość danych -1 może wynosić

0x00 … 0x0F do 16 bitów danych (dla CAN zob. rozdział 7.6.1 „Dzielenie wiadomości”)

Zawsze pamiętaj, że długość danych jest zdefiniowana jako ilość bajtów -1!!!

Adres (węzeł) skomunikowanego urządzenia wynosi 5, obiekt do użycia to 54 (heksadecymalnie

0x36), maska zdalnego trybu (zob. także tabela w rozdziale 9.3) wynosi 0x10 i bajt kontroli dla trybu

zdalnego również wynosi 0x10. Otrzymujemy telegram:

D1 05 36 10 10 01 2C

Aby odwrócić to polecenie, czyli wyłączyć tryb zdalny musisz wysłać D1 05 36 10 00 01 1C. Maska

pozostaje taka sama, zmienia się tylko bajt kontroli.

Przykład 2: Zapytanie o rzeczywiste wartości za pomocą karty CAN

W CAN, SD , suma kontrolna CS nie są używane. Potrzebujemy więc tylko obiektu, zgodnie z tabelą 71

(heks. = 0x47), identyfikatora ID (dla obliczenia zob. rozdział 7.6) oraz długości bajtów do wysłania. W

wiadomości CAN obiekt jest uwzględniany w długości danych, więc wiadomość miałaby długość 1,

ponieważ wysyłamy tylko obiekt, który pyta o rzeczywistą wartość. Adres urządzenia (węzeł) wynosi

5, RID wynosi 8. Zgodnie ze wzorem identyfikator wynosi 8 * 64 + 5 * 2 + 1 = 523 ( heks. = 0x20B). +1,

gdyż jest to wiadomość typu zapytanie.