User manual

Strona 54 z 68

Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska

www.conrad.pl

Dwa przykłady:

a) Urządzenie musi zostać ustawione w tryb zdalny. Jest to wymagane do sterowania

urządzeniem za pomocą rozkazów statusu lub do ustawienia wartości. Węzeł urządzenia

został ustawiony na 15 a RID na 3. Wiadomość jest typu „send only”. Identyfikator wynosi: 3

* 64 + 15 * 2 = 222

lub 0xDE po przeliczeniu. Zgodnie z listą obiektów w rozdziale 9

używamy obiektu 54 (heks. 0x36) z bitami danych 0x10 (maska) oraz 0x10 (ustaw zdalnie).

Wynik długości danych to 3. Wiadomość CAN wymaga tych bajtów:

ID DL DATA

DE 03 36 10 10

W przypadku, gdy nie chcesz ustawiać stanu, lecz zapytać o niego używany jest identyfikator

0xDF (zapytanie= +1) i w związku z tym, że jest to zapytanie, sam obiekt wystarcza jako dane.

Bajty dla wiadomości CAN wyglądają następująco

DF 01 36

A odpowiedź powinna wyglądać tak:

DF 01 36 10 10

7.7.1 Dzielenie wiadomości

Wiadomość podzielona to wiadomość, która jest rozdzielana na wiele wiadomości (tylko możliwe dla

obiektów w formacie „string”). Po numerze obiektu (= adres obiektu) wstawiany jest dodatkowy

identyfikator. Dodatkowy identyfikator dla pierwszej wiadomości wynosi 0xFF, dla drugiej 0xFE, dla

trzeciej 0xFD. Kolejność tych wiadomości nie jest określona. Telegram musi być złożony z tych

wiadomości później. Podczas używania funkcji bramy podzielone telegramy nie są składane przez

bramę. Musi to zostać zrobione przez jednostkę nadrzędnej kontroli.

7.7.2 Timing wiadomości

Singlecast:

Po każdym zapytaniu urządzenie zwykle potrzebuje 5 ms do maksymalnie 50 ms aby odpowiedzieć.

Możesz wysyłać zapytania jedno po drugim. Jeśli jednak zostało otrzymane wydarzenie, wymagane

jest odczekanie min. 50 ms. Rekomendowany jest czas 100 ms aby nie spowolnić pracy urządzenia

przez zbyt nasiloną komunikację.

Podczas używania funkcji bramy musisz wziąć pod uwagę czas poświęcony na przesyłanie telegramu z

jednego systemu na drugi. Odpowiedź może być opóźniona o maksymalnie 200 ms.