User manual

Strona 52 z 68

Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska

www.conrad.pl

Bajt 2: OBJ

Obiekty komunikacji dla urządzenia są adresowane za pomocą tego bitu. Na liście obiektów

komunikacji (zob. rozdział 9.3) wypisane są obiekty oraz ich funkcje.

Bajt 3 - 18: Data field

Pole danych może mieć długość 1 – 16 bajtów, w związku z tym długość telegramu jest zmienna. Jeśli

wysłane jest zapytanie (PC -> urządzenie) i nie wysłane zostaną żadne dane, zakres danych nie jest

używany i suma kontrolna telegramu (zob. poniżej) pojawia się od razu po bajcie 2. Tylko gdy

odpowiedź (urządzenie ->PC) jest wysłana, nawet jeśli jest to Wydarzenie, pojawią się dane o

konkretnej długości.

Word x: CS (check sum)

Suma kontrolna jest zawsze zlokalizowana na końcu telegramu. Jest obliczana jako proste dodawanie

wszystkich bajtów telegramu. Ma długość dwóch bajtów. Bit wyższy jest umieszczony przed bitem

niższym .

Przykład telegramu:

Obiekt nr 71 (zapytanie rzeczywistej wartości) zostanie wysłany do urządzenia o numerze węzła 1.

Telegram musi wyglądać następująco (wartości heksadecymalne):

55 01 47 00 9D

Spodziewana odpowiedź może wyglądać następująco:

85 01 47 64 00 1E 00 50 00 01 9F

(wynika z tego: 80 V, 30 A oraz 2400 W przy zasilaczu 80 V, 100 A i 3000W, jak przy przykładowym PSI

9080-100).

Zobacz także kolejny rozdział aby poznać informacje o przeliczaniu wartości ustawianych i

rzeczywistych.

Więcej przykładów w rozdziale 9.

7.6.1 Translacja wartości ustawianych i rzeczywistych

Wartości ustawiane i rzeczywiste (zob. listę obiektów komunikacji) są, z kilkoma wyjątkami, wysyłane

jako wartości procentowe, gdzie 0x6400 odpowiada 100%. Jeśli urządzenie posiada nominalne

napięcie 80 V i umieszczona w odpowiedzi wartość rzeczywista wynosi 0x3200 (0x32 =50 = 50%),

odpowiada to wartości 40 V napięcia wyjściowego.