User manual

Strona 51 z 68

Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska

www.conrad.pl

Telegram posiada następującą strukturę

SD + DN + OBJ + DATA + CS

I jest zbudowany z następujących bajtów:

Bajt 0: SD (start delimiter)

Start delimiter determinuje jak obchodzić się z telegramem w dalszej części. Znaczenia bitów:

Bity 0 – 3: Długość danych (Bity 3- 18)

Definiuje długość danych -1 danych w telegramie. Przy zapytaniu podawana jest długość danych

przewidywanych.

Bit 4

0 = Telegram z urządzenia do jednostki kontrolnej

1 = Telegram z jednostki kontrolnej do urządzenia

Bit 5

0 = Singlecast, telegram do konkretnego węzła urządzenia

1 = Broadcast/Multicast, telegram do wszystkich węzłów urządzeń

Broadcast działa wyłącznie dla jednostek podłączonych do szyny, jak w przypadku CAN.

Bity 6+7: rodzaj transmisji

00 = Zarezerwowane

01 = Zapytanie o dane

10 = Odpowiedź na zapytanie

11 = Wysłane dane (bez żądania)*

* Może się także zdarzyć dla urządzenia

Bajt 1: DN (device node)

Węzeł urządzenia identyfikuje I adresuje urządzenia wewnątrz szyny systemu. Każdy numer węzła

musi być przypisany tylko raz. Używane to jest do adresowania konkretnego urządzenia. Zakres

wartości: 1 … 30, pozostałe są nieprawidłowe. Używając CAN, CAN ID jest obliczane z wykorzystaniem

węzła urządzenia. Zob. rozdział 7.7 aby poznać szczegóły.