User manual

Strona 49 z 68

Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska

www.conrad.pl

Broadcast: zapytanie lub prosta wiadomość do wszystkich jednostek. Oznacza to, że każda jednostka

podłączona do PC, nie zależnie od tego czy poprzez USB, CAN czy RS232, otrzyma tą wiadomość od

razu. Dotyczy tylko CAN.

Multicast: podobnie do broadcast lecz tylko do pewnej grupy jednostek, adresowanej poprzez

odpowiedni identyfikator (RID). Dotyczy tylko CAN.

Object: /obiekt/ ze swoimi właściwościami, opisuje adres obiektu i inicjuje zdefiniowane reakcje z

docelową jednostką.

Message: /wiadomość/ pakiet danych charakterystyczny dla CAN.

7.2 Wstęp

Protokół komunikacyjny ze swoim zorientowanym obiektowo telegramem jest strukturą bardzo

skomplikowaną. Rekomendowane jest więc, aby korzystać z gotowych komponentów

przystosowanych do LabView. Integracja z innymi środowiskami jak Visual Basic, C lub .NET wymaga

wiedzy programistycznej dotyczące przygotowania i używania interfejsów sprzętowych jak CAN lub

USB oraz adresowania ich sterowników. Tutaj objaśnimy tylko strukturę pakietu danych (telegramu),

nie będziemy opisywać jak jest prawidłowo wysyłany.

7.3 Informacje ogólne dotyczące komunikacji

Firmware różnych rodzajów urządzeni jest zaprogramowany na różne możliwe do przewidzenia

okoliczności występujące podczas kontrolowania wielu jednostek jednocześnie. W związku z tym nie

zawsze jest możliwe przeprowadzenie akcji w dowolnym momencie w dowolnym stanie urządzenia.

Na przykład dane managera funkcji serii PSI 9000 (zob. Instrukcję obsługi) są możliwe do wysyłania w

stanie standby urządzenia. W przeciwnym razie zwrócony zostanie komunikat błędu wskazujący

użytkownikowi na fakt, że urządzenie nie jest w trybie standby.

7.4 Informacje o sterowniku USB

Producent chipu USB dla karty IF-U1 oferuje dwa odrębne sterowniki dla Windows 98/ME, które są

połączone w jeden sterownik dla Windows XP/2003/Vista. Jeden z nich jest oryginalnym

sterownikiem USB, drugi tworzy wirtualny port szeregowy COM (VCP) dla każdej karty USB, która jest

podłączona. Podczas używania LabView do tworzenia swoich aplikacji musisz wybrać, który sterowni

ma być zainstalowany na systemie Win98/ME. Jeśli sterownik VCP jest używany i w związku z tym

również port COM, musisz umieścić narzędzia VI komunikacji RS232 dla karty USB. W systemach

Windows XP/2000/Vista musisz tylko zdecydować który sterownik będzie wykorzystywany i wybrać

odpowiednie narzędzie VI do komunikacji.

Domyślnie funkcjonalność VCP połączonych sterowników jest włączona.

Implementacja sterownika VCP jest prostsza, ale sterownik ten jest bardziej podatny na problemy i

błędy komunikacji. Tworzy on także nowy port COM dla każdej karty USB, co komplikuje zarządzanie

portami. Sterownik USB wymaga od użytkownika stworzenia własnych rutyn, które obsługują