User manual

Strona 13 z 68

Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska

www.conrad.pl

[RID*64 +węzeł urządzenia *2 ] oraz [RID*64 +węzeł urządzenia *2 + 1]

Przykład: RID zostało ustawione na 13, adres urządzenia (węzeł) na 12. Aby wysłać wiadomość do

tego urządzenia identyfikator musi wynosić: 13*64 + 12*2 = 856 (0x358). Identyfikator 857 (0x359)

jest używany do zapytań.

Terminator szyny

Szyna CAN wymaga rezystora teminującego o wartości 120 Omów na obu krańcach szyny. Jeśli

jednostka jest zlokalizowana na końcu łańcucha / linii i nie jest podłączona do kolejnej jednostki, musi

zostać terminowana. Parametr „bus terminate” /terminacja szyny/ jest używany do prostego

ustawienia germinacji bez jakiegokolwiek sprzętowego terminowania zworkami.

Domyślnie: NO

=YES Szyna jest terminowana rezystorem 120 Ω

=NO Brak terminacji

Funkcja bramy (tylko PSI 9000)

Domyślnie: Client

= Client Urządzenie jest monitorowane i kontrolowane przez jednostkę zewnętrzną jak PC lub

SPS

=Gateway Karta interfejsu dodatkowo służy jako brama pomiędzy kartami CAN oraz RS232 / USB

Karta RS232 lub USB wewnątrz urządzenia, które jest ustawione jako brama (tutaj: PSI 9000) pozwala

użytkownikowi na kontrolowanie i monitorowanie wszystkich dalszych jednostek, które są

podłączone do tego urządzenia za pomocą CAN. Potrzebne jest wyłącznie urządzenie z dodatkową

kartą interfejsu IF-R1 lub IF-U1, aby ustawić system z szyną CAN. Obie karty RS232 i USB mogą

wykorzystywać świetne parametry szyny CAN w niewielkim stopniu. Aby używać szyny CAN z pełną

przepustowością (wysokie prędkości transferu danych) i z wykorzystaniem dużej liczby urządzeń

rekomendowane jest bezpośrednie sterowanie szyną za pomocą sprzętu typu CAN master.