User manual

Strona 12 z 68

Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska

www.conrad.pl

Wchodzisz w menu konfiguracji dla konkretnie wybranej karty. Każda karta musi zostać

skonfigurowana indywidualnie. Możesz wybrać parametry do ustawienia:

Domyślnie: 100 kBd

= { 10 kBd { 60, 65, 70, 75, 80, 85}%,

20 kBd { 60, 65, 70, 75, 80, 85}%,

50 kBd { 60, 65, 70, 75, 80, 85}%,

100 kBd { 60, 65, 70, 75, 80, 85}%,

125 kBd { 58, 68, 70, 75, 81, 87}%,

250 kBd { 58, 68, 70, 75, 81, 87}%,

500 kBd { 58, 66, 75, 83}%,

1 MBd { 58, 66, 75, 83}%}

Relokowanie segmentów adresów

W przypadku, gdy urządzenia są doposażone w kartę CAN i implementowane do istniejącego systemu

CAN do relokowania adresu segmentu używany jest relokowalny segment identyfikacji (RID), aby

dopasować adresy nowych jednostek do zakresu adresów już istniejących jednostek, lub aby ustawić

go z dala od zakresu by uniknąć kolidowania.

Szyna CAN po standardzie V2.0a definiuje adres o długości 11 bitów (=identyfikator). Rezultatem tego

jest całkowita ilość 2048 identyfikatorów, z czego możliwych do wybrania jest 2032. Te 2048

identyfikatorów jest rozdzielone 32 segmentami adresów, po 64 adresy każdy. Adres początkowy jest

determinowany przez RID.

Domyślnie: 0

{0 .. 31} Wybór (relokacja) zakresu adresów

Wewnątrz każdego segmentów adresów znajdują się 62 adresy do dowolnego przypisania, podczas

gdy do 30 jednostek używa dolnego zakresu i z 2 adresami fizycznymi ( identyfikatory, jeden do

wysyłania i jeden do zapytania o dane) na jednostkę zabierają adresy od 2 … 61. Adresy 0 oraz 1

każdego zakresu adresów są zarejestrowane na wiadomości nadawane do wszystkich (broadcast). W

efekcie istnieje 32*2 adresów do broadcastów.

Do wiadomości typu broadcast adresy są statyczne:

[RID*64 +0] oraz [RID*64 +1].

Przykład: RID jest ustawione na 5 ( zobacz także menu setup swojego urządzenia). Broadcast zostanie

nadany do wszystkich jednostek w tym zakresie adresów. Identyfikator obliczany jest jako 5*64 = 320

= 0x140 lub 0x141 dla zapytań.

Dla wiadomości typu singlecast każdy „węzeł urządzenia ” jest okupowany przez kolejne dwa adresy: