Instructions for Use

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3.
TOMCAT MOTORS RC HOBBY CO., LTD
www.tomcat-motor.com
Email：[e-mail]
6.
空模无刷马达电子调速器（ESC）
说明书（V1.1）
系列
Skylord Series
Brushless Electronic Speed Controller
感谢您购买本产品。无刷动力系统功率强大，错误的使用可能造成人
身伤害和设备损坏。强烈建议您在使用设备前仔细阅读本说明书，并
严格遵守规定的操作程序。 我们不承担因使用本产品或擅自对产品
进行改造所引起的任何责任，包括但不限于对附带损失或间接损失
的赔偿责任。本产品及其说明书如有变更，怒不另行通知。
· 所有器件均选用高规格原装正品，确保电调具有高品质和高可靠性。
· 微处理器采用独立的稳压 IC 供电，具有更好的抗干扰能力，大大
降低了失控的可能性。
· 具有普通启动、柔和启动、超柔和启动三种启动模式，兼容固定翼
飞机和直升机。
· 具备电池低压保护、过热保护、过负载（堵转）保护、油门信号丢
失保护等多重保护功能，有效延长电调使用寿命。
· 具有多种进角供选择，兼容常用空模马达和盘式马达。
· 可设定油门行程，兼容市面上所有遥控器。具备平滑、细腻的调速
手感，一流的调速线性。
· 马达最高转速可达 210000 RPM（2 极马达）、70000 RPM（6
极马达）、35000 RPM（12 极马达）。
· 可配合编程设定卡（选配）使用，编程卡具有简单直观的界面，可
方便快捷地设定可编程参数（具体可参见编程设定卡的说明书）。
1. 产品介绍
1.1 产品特点
2.
· 启动保护：推动油门启动后，如果在 2 秒内未能正常启动马达，电调
将关闭马达。2 秒后将尝试重新启动。出现这种情况的原因有：电调
的输出线和马达接触不良或有个别输出线断开、螺旋桨被其他物体阻
挡、减速齿卡死等。
· 温度保护：电调工作温度超过 110℃时，电调将逐渐降低输出功率进
行自我保护。温度保护时电调不会将输出功率全部关闭，最多降到全
功率的 40%，以保证马达仍有动力，避免摔机。温度下降后，电调
将逐渐恢复到最大动力。
1.3 电调保护功能说明
· 欠压保护：电池电压低于低压保护阈值时，电调将按照低压保护模式
设定的模式减少输出功率至零。
· 油门信号丢失保护：检测到油门遥控信号持续丢失 1 秒后，电调开
始逐渐降低输出功率。如果信号始终无法恢复，则一直降到零输出（降
功率过程为 2 秒）。如果在降功率的过程中油门信号恢复，则立即恢
复油门控制。
· 过负载（堵转）保护：当马达负载突然变得很大时，电调会切断动力，
2 秒后尝试重新启动。
1.4 产品规格
说明：
有“UBEC”后缀标记的电调，表示该电调内置UBEC。无后缀标记
的电调，表示内置BEC。
UBEC (Ultra Battery Elimination Circuit)超级免电池电路，使用开
关稳压电源模块输出供电电压。与传统的线性稳压模块相比，UBEC
具有电源转换效率高、稳压过程损耗小、驱动能力更强等特点。负载
较大时，UBEC的输出电压更稳定和可靠。
电调与无刷马达、接收机等连接组成无刷动力系统，接线示意图如图所示。
·电调的输入线与电池连接。
·电调的输出线与马达连接。
·电调的信号线与接收机油门通道连接。
注意：为了使电调适应遥控器的油门行程，首次使用电调或更换遥控
器时，应重新设定油门行程。
2. 使用说明
2.1 首次使用无刷电子调速器
无刷马达 电池组
信号线
接收机
ESC
2.2 使用遥控器设置电调参数
使用遥控器油门摇杆设定参数的步骤：
1. 进入编程模式。
（1）开启遥控器，将油门摇杆打到最高，并将电调接上电池。
（2）等待2秒，马达鸣叫“哔-哔-”提示音。
（3）再等待5秒，马达鸣叫“ 56712”特殊提示音，表示电调进入编程
模式。
2. 选择设定项。
进入编程设定后，将听到8种鸣叫音，按顺序循环鸣叫。鸣叫某个提示
音后，在3秒内将油门摇杆打到最低，则进入该设定项。
3. 选择参数值。
（1）进入参数设定项后，马达将循环鸣叫，鸣叫声对应的参数设定值请
见下表 。
（2）鸣叫到某个提示音后将油门摇杆打到最高点，则选择该提示音对应
的设定值，接着鸣叫特殊提示音“ 1515”，表示该参数值被保存。
序号 声音 编程设定项 声音说明
1 哔- 刹车 1 短音
1 长音
2 长音
1 长 1 短
1 长 2 短
哔-哔- 电池类型 2 短音
3 短音
4 短音
低压保护模式
低压保护阈值
启动模式
进角
恢复出厂默认值
退出
哔-哔-哔-
哔-哔-哔-哔-
哔-----
哔-----哔-
哔-----哔-哔-
哔-----哔-----
2
3
4
5
6
7
8
3. 故障处理
7.
·如果还需要设定其他选项，则继续等待，将返回到选择设定项的操作
（步骤2）。再选择其他设定项并选择参数值。
·如果不需要设定其他参数，则在2秒内将油门摇杆打到最低，可快速
退出编程设定模式。
可通过以下两种方式退出设定：
·在步骤3中，选择设定值时，马达鸣叫特殊提示音“ 1515”后，
在2秒内将油门摇杆打到最低点，则退出设定。
·在步骤2中，选择设定项时，马达鸣叫出“哔-----哔-----”
（即第8个设定项）两长音后，在3秒内将油门打到最低点，则退
出设定。
提示音
“哔-”（1短音）“哔-哔-”（2短音） “哔-哔-哔-”（3短音）
设定项
刹车
无刹车 有刹车
锂电池 镍氢电池
立即关闭动力
柔和启动 超柔和启动
中 高
中 高
逐渐降低功率
低
普通启动
低
电池类型
低压保护模式
低压保护阈值
启动模式
进角
检查电池组电压
上电后马达无法启动
，发出“哔-哔-、哔
-哔-、哔-哔-”提示
音（每两声的间隔时
间为1s）
上电后马达无法启动，
发出“哔 -、哔 -、哔
-”提示音（每声的间
隔时间为 2s）
上电后马达无法启动，
发出“哔、哔、哔、哔、
哔”急 促 单 音（每 声
的间隔时间为 0.25s）
有两种可能的原因：
·油门未归零
·油门行程设置过小
两种故障原因的解决
方法：
· 若油门未归零，将
油门摇杆置于最低位
置
· 若油门行程设置过
小，重新设置油门行
程
油门信号异常：电调
接收油门信号丢失，
或接收机油门通道无
油门信号输出
检查遥控器和接收机
的配合是否正常，并
检查油门控制通道接
线是否插紧
上电后马达无法启动，
发出“哔 - 哔 -”提
示音，然后发出“
56712”特殊提示音
油门通道“正/反”
向错误
调整油门通道的“正
/反”向，使之正确
马达反转
电调输出线和马达线
连接的线序错误
将三根输出线中的任
意两根对调
电池组电压不正常
（电压在限制电压
范围之外）
1.2 可编程项说明
油门行程设定过程如图所示。油门行程设定后，可通过正常开机过程开
始使用电调。
开启遥控器，将油门摇杆打到最高点 开启遥控器，将油门摇杆打到最低点
发出N声短鸣，表示锂电节数
自检OK，发出长鸣音“哗-----”
系统准备就绪，推油门可起飞
电调接上电池，等待2秒
发出“哗-哗”油门最高点确认音
将油门摇杆推到最低，等待1秒
发出N声短鸣，表示锂电节数
发出“哗-”油门摇杆最低点确认音
系统准备就绪，推油门可起飞
正常开机过程
电调接上电池，鸣叫提示音符
“ 123”表示上电正常
说明：
使用遥控器进行编程设定前，务必检查遥控器中油门曲线的设置，确保摇
杆最低点位置对应的油门输出值为 0，最高点位置对应输出值为 100%。
说明：
1 声长音“哔 -----”相当于 5 声短音“哔 -”，所以在“选择设定项”
中，1 长 1 短的“哔 ----- 哔 -”表示第 6 选项，以此类推。
-
-
-
4. 退出设定。
设定项
上电后马达无法启动，
无任何声音
重新插好接头或
更换接头
电源接头接触不良
可能原因 解决方法
可编程项 参数说明
刹 车 取值范围：关闭刹车，开启刹车。默认值：关闭刹车。
电池类型
取值范围：Li-Po（锂电池），Ni-MH（镍氢）。默认
值：Li-Po（锂电池）。
低压保护
阈值
取值范围：低，中，高。默认值：中。
·“电池类型”取值为“Li-Po（锂电池）”时，电调自动
判断锂电池节数，每节电池的低/中/高截止电压分别为
2.85V/3.15V/3.3V。例如，使用3节锂电池，设置低压保
护阈值电压为“中”时，则截止电压阈值为：
3.15*3=9.45V。
·“电池类型”取值为“Ni-MH（镍氢）”时，每节电池
的低/中/高截止电压分别为开机时输入电压的
0%/50%/65%。0%表示不进行低压保护。例如：使用6
节镍氢电池，电池充满电时电压为1.44*6=8.64V，设置
截止电压为“中”时，则低压保护阈值为：
8.64*50%=4.3V。
启动模式
进 角
取值范围：普通启动，柔和启动，超柔和启动。默认值：普
通启动。
普通 / 柔和 / 超柔和启动：马达从静止到最高转速的时间分
别为 300ms/1.5s/3s。
普通模式适用于固定翼飞机，柔和 / 超柔和启动适用于直升机。
取值范围：低，中，高。默认值：中。
低 / 中 / 高对应的进角分别为 3.75° /15° /26.25°。一般情
况下，低进角可适应大多数马达。由于马达结构差异较大，
请试用各个进角以获得满意的驱动效果。为提高转速，可将
进角设定为高进角。
注意：改变进角后，建议在地面进行测试后再飞行。
User Manual (V1.1)
油门行程设定过程
低压保护
模式
取值范围：逐渐降低功率，立即关闭输出。默认值：逐渐降低功率。
注意：电池低压保护时，需将油门摇杆拉到最小油门的位置
才能重新启动马达。重启后电调仍处于低压状态，功率输出
将比较小。
型号
Skylord-6A
6A
12A
15A
20A
30A
40A
50A
60A
80A
8A
15A
20A
25A
40A
55A
65A
80A
100A
Skylord-12A
Skylord-15A
Skylord-20A
Skylord-30A
Skylord-40A
-UBEC
Skylord-50A
-UBEC-5A
Skylord-60A
-UBEC
Skylord-80A
-UBEC
持续
电流
BEC
类型
线性
稳压
3 个
舵机
2
2~3
5~6
5~9
5~9
5~9
5~9
5~12
5~12
5~18
5~18 80g
62g
42g
42g
38g
20g
17g
10g
5.5g
32*12
*4.5
38*18
*7
48*23
*6
42*25
*8
65*25
*12
65*25
*12
65*25
*12
77*35
*14
86*38
*12
2~3
2~3
2~3
2~4
2~4
2~6
2~6
5 个
舵机
4 个
舵机
4 个
舵机
4 个
舵机
4 个
舵机
5 个
舵机
8 个
舵机
8 个
舵机
8 个
舵机
5 个
舵机
6 个
舵机
6 个
舵机
6 个
舵机
6 个
舵机
6 个
舵机
5 个
舵机
5 个
舵机
5 个
舵机
5 个
舵机
8个
舵机
8 个
舵机
8 个
舵机
5V
/1A
5V
/2A
5V
/2A
5V
/2A
5V
/2A
5V
/3A
5V
/5A
5V
/5A
5V
/5A
线性
稳压
线性
稳压
线性
稳压
线性
稳压
开关
稳压
开关
稳压
开关
稳压
开关
稳压
BEC
输出
2 节
锂电
3 节
锂电
4 节
锂电
5 节
锂电
锂电 镍氢
重
量
BEC驱动微型舵机能力 电池节数
瞬 时
电 流
10秒
( )
体积
长*宽*
高mm)
100A 120A
Skylord-
100A-UBEC
5~18 74g
70*30
*20
2~6
12 个
舵机
10 个
舵机
10个
舵机
12个
舵机
5V
/10A
开关
稳压
- - -
- -
- -
- -
- -
-
-
50A 65A
Skylord-50A
-UBEC-3A
5~12 42g
65*25
*12
2~4
5 个
舵机
5 个
舵机
5个
舵机
5V
/3A
开关
稳压
-