Operation Manual
Störungsabhilfe
Betriebsanleitung 650-10 - 02.0 - 10/2015 127
2102 Fehler Schrittmotor X-Achse:
• Schrittmotor schwergängig
oder blockiert
• Encoderkabel nicht verbun-
den oder defekt
• Schrittmotor-Kabel nicht
verbunden oder defekt
• Encoder defekt
• Schrittmotor defekt
• Schwergängigkeit oder Blo-
ckierung beseitigen
• Encoderkabel prüfen und
ggf. ersetzen
• Encoder ersetzen
Falls der Schrittmotor nicht
bestromt wird:
• Schrittmotor-Kabel prüfen
und ggf. ersetzen
• Schrittmotor ersetzen
2103 Fehler Schrittmotor X-Achse Schritt-
verluste:
• mechanische Schwergän-
gigkeit oder Blockierung
• mechanische Schwergän-
gigkeit oder Blockierung
beseitigen
2121 Fehler Schrittmotor X-Achse:
• Stecker vom Encoder (Sub-
D, 9-pol.) nicht angeschlos
-
sen oder defekt
• Encoder defekt
• Anschluss vom Encoderka-
bel prüfen und ggf. erset-
zen
2122 Information Polrad-Suche Timeout • Verbindungsleitungen
prüfen
• Schrittmotor auf Schwer-
gängigkeit prüfen
2130 Fehler Schrittmotor X-Achse ant-
wortet nicht
• Software-Update durchfüh-
ren
• Steuerung ersetzen
2152 Fehler Schrittmotor-Überstrom X-
Achse
• Schrittmotor ersetzen
2153 Fehler Überspannung • Netzspannung prüfen
2155 Fehler Schrittmotor-Überlast X-
Achse (I²T):
• Schrittmotor schwergängig
oder blockiert
• Schrittmotor defekt
• Steuerung defekt
• Blockierung oder Schwer-
gängigkeit beseitigen
• Schrittmotor ersetzen
• Steuerung ersetzen
2156 Fehler Schrittmotor X-Achse:
• Schrittmotor schwergängig
• Schrittmotor defekt
• Steuerung defekt
• Schwergängigkeit beseiti-
gen
• Schrittmotor ersetzen
• Steuerung ersetzen
Code Art Mögliche Ursachen Abhilfe










