Specifications

Drive set-up procedure
14
-2
14.2.10 Stop vibration suppression - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14-49
14.2.11 Vibration-damping control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14-50
14.2.12 Gain switching - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14-52
14.2.13 Current offset adjustment - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14-54
14.2.14 Analog monitor- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14-55
14.3 Motion Control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14-57
14.3.1 Feed Rate - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14-57
14.3.2 Acceleration/Deceleration - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14-59
14.3.3 Positioning - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14-63
14.3.4 Emergency stop- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14-65
14.3.5 Return to reference point - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14-68
14.3.6 Brake control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14-72
14.3.7 Speed feedforward- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14-73
14.3.8 Torque Control and Fixed Stop Function- - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14-74
14.3.9 Absolute value detection- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14-78
14.3.10 Gantry control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14-80
14.3.11 Collision detection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14-83
14.3.12 Spindle sequence I/O signals - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14-85
14.3.13 Spindle orientation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14-87
14.3.14 Spindle winding changing - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14-90
14.3.15 Spindle gear changing and Spindle integrated with
C axis control- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14-92
14.3.16 Rigid tap - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14-93
14.3.17 Threading - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14-94
14.3.18 Spindle synchronization control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14-94
14.3.19 Skip Function- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14-96
14.4 High-speed High-accuracy Cutting - - - - - - - - - - - - - - - - 14-97
14.4.1 Multi-block look-ahead - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14-97
14.4.2 Block compression- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14-98
14.4.3 Spline interpolation- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14-100
14.4.4 Examples of machine data setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14-102
14.5
Relevant Machine Data and Parameters- - - - - - - - - - - 14-103
14.5.1
CNC relevant machine data - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14-103
14.5.2
Servo drive relevant parameter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14-107
14.5.3
Spindle relevant parameter and Servo drive relevant parameter - 14-110
14.6
Troubleshooting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -14-112
14.6.1
Table of causes/countermeasures for troubles - - - - - - - - - - - - - 14-112