Specifications

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Chapter 14
Drive set-up procedure
This chapter deals with procedures to set up machine data and parameters
relating to axis control for YS 840DI. Since this manual includes only mini-
mum amount of information required, refer to other manuals on functions and
appendix pages for more information on machine data and parameters.
Notice that machine data and parameters of specific importance are marked
with "##". If they are not set, machines may fail to start up or malfunctions.
14.1 Fundamental settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14-5
14.1.1 Control cycle - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14-5
14.1.2 NCK processing capability - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14-6
14.1.3 Servo control method and fundamental operation - - - - - - - - - - - - - 14-6
14.1.4 Axis configuration - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14-8
14.1.5 Motor encoder - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14-14
14.1.6 External encoder - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14-20
14.1.7 Maximum number of motor revolutions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14-30
14.1.8 Various mask settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14-31
14.1.9 Software version number check - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14-32
14.1.10 Parameter initialization - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14-34
14.1.11 Alarm display - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14-34
14.2 Servo control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14-36
14.2.1 Position control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14-36
14.2.2 Speed control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14-38
14.2.3 Spindle servo mode - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14-39
14.2.4 Backlash compensation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14-40
14.2.5 Quadrant error compensation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14-40
14.2.6 Torque reference notch filter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14-43
14.2.7 Speed feedback compensation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14-44
14.2.8 Predictive control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14-45
14.2.9 Model following control- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14-47