Data Sheet

블루투스 모듈 이용하기 / Using BT module

기존 리모콘 대신 스마트폰으로 로봇을 조종할 수 있습니다.

/ You are able to control the robot using your Android smart phone instead of current IR remote

controller.

(1) 안드로이드 스마트폰에 블루투스 리모콘 앱 설치 (iOS는 지원안함)

/ Install “HOVIS Bluetooth Remote Controller” into your Android smart phone.

Google Play에서 ‘호비스’ 검색 > ‘호비스 블루투스 리모콘’ 설치

/ Find “HOVIS” in Google Play Store, then download “HOVIS Bluetooth Remote Controller” App.

(2) 로봇 제어기 ON > 오른쪽 버튼 (그림1, 2 참조) > 태스크 실행

/ Turn on the power of DRC, then press Right arrow button on the DRC to enter into BT mode.

(2-1) 기본 태스크 (공장 초기 세팅) 실행 / Basic task(factory setting) execution

- MODE > 오른쪽 버튼 > OK 를 누르면 리모콘 수신 모드로 전환

/ To make DRC to receive BT signal, press “Mode button > Right Arrow buttona > OK button

on the DRC. Now, you can control the robot and execute basic motion by pressing #1~4.

(2-2) 사용자 정의 태스크 실행 / User programmed task execution

- 리모콘 수신 프로그램을 DR-Visual Logic으로 작성

/ Program remote program using DR-Visual Logic

- 프로그램을 로봇에 다운로드 하고, MODE 버튼을 눌러 태스크를 실행

/ Download user’s program into the DRC, then press Mode button to execute the task.

- 태스크 작성법은 IRSound.dts와 매뉴얼을 참조 (http://hovis.co.kr/guide/hovis_lite_task_kor.html)

/ You can refer to the manual to see how to program the task at http://hovis.co.kr/guide/

hovis_lite_task_eng.html

(3) 안드로이드 스마트폰에서 App을 실행하여 로봇과 연결 후 사용

/ Activate the App on your Android smart phone, then connect with the robot.

(1) 안드로이드 스마트폰에 블루투스 리모콘 앱 설치 (iOS는 지원안함)

Google Play에서 ‘호비스’ 검색 > 호비스 지니 로봇 홈

/ Install “HOVIS Genie Robot Home” into your Android smart phone.

Google Play에서 ‘호비스’ 검색 > ‘호비스 블루투스 리모콘’ 설치

/ Find “HOVIS” in Google Play Store, then download “HOVIS Genie Robot Home” App.

(2) 로봇 제어기 ON > 오른쪽 버튼 (그림1,2 참조)

Turn on the power of DRC, then press Right arrow button on the DRC to enter into BT mode.