User manual

3. Teaching & Playback
2.4 Demonstatrion der Teach & Playback Funktion
Nach der Software Einführung folgt jetzt die Erste Anleitung zur Bewegung des Dobots.
Mit Hilfe der Teach & Playback Funktion soll ein kleines Objekt bewegt werden.
1. Wählen Sie SuctionCup (Saugkopf) als Aufsatz in der Software aus und JUMP als
Bewegungsmodus.
2. Platzieren Sie ein kleines Objekt in dem Bewegungsfeld des Dobots (am Besten markieren
Sie diesen Punkt um das Objekt später exakt auf die gleiche Position zu legen). Bewegen
Sie den Dobot mit Hilfe der Kontrollflächen auf dem „Operation Panel“ (Bereich 2), direkt
über das Objekt, sodass es durch den Saugkopf angesaugt werden kann. Nun wählen Sie
das Kästchen mit SuctionCup aus, sodass der Saugkopf aktiviert wird und das Objekt
ansaugt.
3. Klicken Sie +Point um den Punkt zu speichern.
4. Klicken Sie Z+ um den Dobot mit dem Objekt am Saugkopf nach oben zu bewegen.
Dann platzieren Sie das Objekt an einer anderen Stelle. Dazu entfernen Sie das Häckchen
in dem Kästchen SuctionCup.
5. Wählen Sie erneut +Point um den Punkt zu speichern.
Nun legen Sie das Objekt wieder auf den vorher markierten Startpunkt. Wählen Sie nun Start aus
um den Dobot die Bewegung erneut ausführen zu lassen.
4. Erweiterte Funktionen der Teaching & Playback Oberfläche
Sie können durch Drücken der Easy/Pro Taste zwischen den beiden Modi umschalten:
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