User manual

3. Teaching & Playback

Folgend wird erklärt wie einfache Objekte, mit Hilfe der Teach & Playback Funktion, mit dem

Saugkopf bzw. dem Greifer angesaugt bzw. gegriffen werden können. Zuerst werden das Greifer

Kit und das Saugkopf Kit erklärt.

3.1 Luftpumpen-Kit

Beschreibung des Saugkopfs und der Pumpe:

Luftpumpen-Kit anschließen:

1. Das Stromversorgungskabel SW1 von der Pumpe an den Anschluss SW1 am Dobot

anschließen. Den GP1 Anschluss von der Pumpe an den GP1 Anschluss am Dobot

anschließen.

2. Den Saukkopf mit der Schraube an den Dobot Arm festschrauben.

3. Den Luftschlauch an dem Saugkopf anschließen.

4. GP3 Anschluss vom Joint4 Servo an dem GP3 Anschluss an den Anschlüssen Am

ForeArm des Dobots anschließen.