User manual

2. DobotStudio Bedienungsanleitung
Handhold teaching: Wenn dieses Kästchen ausgewählt ist, speichert der Dobot auch die
Positionen die Sie manuell am Dobot ansteuern. Sobald Sie den „Unlock“ Knopf an dem Dobot
arm loslassen wird die Position gespeichert. Sie können Positionen gleichzeitig auch ganz normal
an der Software speichern.
Bereich 4: Speichermodus auswählen.
1. Klicken Sie +Point um die aktuelle Position (s.Bereich 5) zu speichern.
2. PTP Point: Positionsmodus
3. Move Mode: Wählen Sie hier den Modus in dem der Dobot von einem zum nächsten Punkt
fährt. JUMP, MOVJ, MOVL
JUMP: In diesem Modus fährt der Dobot erst von Punkt A ein Stück nach oben, dann über den
Punkt B und schließlich runter zum Punkt B. Im folgenden Diagramm veranschaulicht:
MOVJ: Gelenkbewegungen. Von Punkt A zu Punkt B bewegen sich alle Gelenke gleichzeitig. Das
heißt jedes Gelenk beginnt und beendet die Bewegung gleichzeitig.
MOVL: Die Gelenke und Arme arbeiten so zusammen dass diese die Strecke von Punkt A bis B als
eine gerade Linie abgefahren wird.
18