User manual

2. DobotStudio Bedienungsanleitung
(1) Klicken Sie auf X + oder X- und der Dobot bewegt sich entlang X in die negative oder
positive Richtung;
(2) Klicken Sie auf Y + oder Y- und der Dobot bewegt sich entlang Y in die negative oder
positive Richtung;
(3) Klicken Sie auf Z + oder Z- und der Dobot bewegt sich entlang Z in die negative oder
positive Richtung;
(4) Klicken Sie auf R + oder R- und der Dobot bewegt sich entlang R in die negative oder
positive Richtung;
Hinweis: Die R-Achse bewegt sich während der Bewegungen zusammen mit der Y-Achse um
sicherzustellen, dass die Endposition relativ zum Koordinatenursprung konstant bleibt.
Jog Mode: Diese Bewegung ist jeweils auf eine Achse ausgerichtet. Drücken die Taste lange, so
wird die Bewegung nur auf der entsprechenden Achse ausgeführt. Jede Achse wird gegen den
Uhrzeigersinn als positive Richtung definiert. Die Gelenke 1, 2, 3, 4 beziehen sich auf die Basis,
den hinteren Arm, den Unterarm und das Servo;
(1) Klicken Sie auf Joint1 + oder Joint1- um den Dobot-Basismotor in negative oder positive
Richtung zu steuern;
(2) Klicken Sie auf Joint2 + oder Joint2- um den Rear Arm Motor in negative oder positive
Richtung zu steuern;
(3) Klicken Sie auf Joint3 + oder Joint3- um den Fore Arm Motor in negative oder positive
Richtung zu steuern;
(4) Klicken Sie auf Joint4 + oder Joint4- um den Gelenk- und Steuerservo in negative oder
positive Richtung zu drehen. Hierbei beträgt der Drehbereich des Gelenks 4 ± 150 °
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