User manual

2. DobotStudio Bedienungsanleitung
Kurze Einführung der einzelnen Bereiche wie folgt:
Bereich 1：
Home： Automatischer Dobot Reset. Durch Klicken dieses Button fährt der Dobot automatisch zu
einer vorher definierten „Home Position“. Diese Position kann auch selbst eingestellt werden.
Nähere Infos dazu folgen in der Erklärung zu Bereich 5.
Emergency Stop： Damit wird ein Not-Stop ausgelöst.
Bereich 2:
Es gibt zwei Bewegungsmodi, Linear Mode und Jog Mode.
Linear Mode: Basierend auf dem Körperachsen-Koordinatensystem X, Y, Z mit dem Ursprung in
der Mitte von den drei Motoren. Die Richtung von X ist senkrecht zur Basis nach vorn, Y senkrecht
zur Basis nach links und z senkrecht nach oben. R bezeichnet die Drehung des Servogelenks
relativ zum Koordinatenrahmen (entgegen dem Uhrzeigersinn ist die positive Richtung).
12