Datasheet

净重(机械臂与控制器）
物理特性
底座尺寸
材料
机器人安装
包装规格(长 x 宽 x 高)
4 Kg
158 mm × 158 mm
Dobot 集成控制器
1、 I/O × 10
6061 铝合金， ABS工程塑料
307 mm × 224 mm × 330 mm
桌面
控制器
Dobot 通信协议与Dobot 函数库
(可配置为模拟信号输入( )或者PWM输出)
2、 可控12V 电源输出 x 4
3、 通信接口
串口通信(UART), 复位, 停止, 12V, 5V, 以及2个 I/O 接口
4、 步进电机驱动接口 × 2
软件开发工具包(SDK)
扩展 I/0 接口
软件
应用程序
DobotStudio, Repetier Host, GrblController3.6,
DobotBlockly(图形化编程)
激光雕刻*
夹笔器
爪子
吸盘
3D 打印
末端执行器
150mm × 150mm × 150mm
尺寸(长 × 宽 × 高 )
材料
激光功率
类型
电压
笔孔直径
吸盘直径
压强
张合大小
驱动方式
力度
精度
PLA
0.1mm
10 mm
20 mm
-35 Kpa
27.5 mm
气动
8 N
500 mw
405 nm (蓝色激光),PWM调制
12V
轴数
参数规格
负载
最大伸展距离
通信接口
电源电压
电源输入
功率
工作温度
4
*
500 g
0.2 mm
320 mm
100 - 240 V, 50/60 Hz
USB \ WIFI \ Bluetooth
12 V / 7 A DC
60W Max
-10℃-60℃
重复定位精度
轴
轴运动参数
轴1底座
轴2大臂
轴4旋转
带*号的选项为可选套件，不包含在默认套餐当中。
如果您有任何疑问，请联系 [e-mail].
www.dobot.cc
Dobot Specifications
工作范围
最大速度(250 g 负载)
0° to +85°
-10° to +95°
+90° to -90°
-135° to +135° 320
°/s
320 °/s
320 °/s
480
°/s
轴3小臂
0
0
-50
-50
-100
50
50
100
100
150
150
200
200 250 300 350
-150
-200
R 320毫米
270°
85°
135 mm
147 mm
100°
（毫米）
正视图 俯视图
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注：以上信息仅供参考，如有变更，恕不另行通知。