User manual

ManualsBrandsDLR ManualsRobotsProgrammable robot ASURO

3.2. ábra: A forrasztás alapjai

A forrasztási folyamat alatt keletkező gőzök károsíthatják az egészségét, lehetőleg ne lélegezze be azokat, még

jobb ha azokat ernyővel elszívják!

Az elektronikaitól eltérő forrasztóhuz

alok vagy savas folyatószerek a panelt tönkre tehetik!

3.2. Az alkatrészek előkészítése

Aki valaha elektronikát forrasztott ismeri a nehézséget, hogy az embernek mindig eggyel kevesebb keze van. Ezért létezik

néhány trükk, hogyan kell az egyes

alkatrészeket megfogva tartani, amíg az ember a forrasztópákával és az ónhuzallal

hozzáfér.

Az ASURO tranzisztorok, LED-ek, fotótranzisztorok, IC-

k, nyomógombok, kapcsolók, kondenzátorok és jumperek elő vannak

készítve a beültetésre. A diódákat és az ellenállásokat viszont előbb elő kell készíteni.

Az ASURO-

ba minden ellenállás helyszűke miatt álló helyzetben van beforrasztva. Ez azt jelenti, hogy az egyik láb úgy marad

ahogy van, a másikat 180º-

ban kell behajlítani. A hajlítás görbülete 2,5 mm legyen és né

testétől, hogy meg ne sértse azt, ami a kifogástalan működést befolyásolhatja.

A beültetési rajzon egy kör jelzi azt a furatot amelybe az ellenállást be kell ültetni és egy kis vonás, amelyik furatba a

meghajlított huzal kerül.

A diódákat fekve építik be, vagyis mindkét lábukat, egy finom fogóval 90º-

ban meg kell hajlítani, úgy, hogy a panel megfelelő

furataiba bele illeszkedjenek.

A IC1 ATmega8 processzor, az IC3 CD4081 kapuáramkör és az IC2 SFH5110

elektrosztatikusan veszélyeztetett alkatrész.

Ez azt jelenti, hogy ha elektrosztatikus töltéssel rendelkezett, ami például egy műanyag szőnyegen való

áthaladástól bekövetkezhet,

már

az érintésétől is tönkre mehetnek. Mielőtt hozzányúlna ezekhez az alkatrészekhez, célszerű ha magát egy földelő

szalaggal leföldeli vagy legalább egy fém készülék házat vagy a fűtésünket megérint.

3.3. ábra: Megfelelően behajlított lábú alkatrészek

A forrasztási folyamat alatt keletkező gőzök károsíthatják az egészségét, lehetőleg ne lélegezze be azokat, még

alok vagy savas folyatószerek a panelt tönkre tehetik!

Aki valaha elektronikát forrasztott ismeri a nehézséget, hogy az embernek mindig eggyel kevesebb keze van. Ezért létezik

alkatrészeket megfogva tartani, amíg az ember a forrasztópákával és az ónhuzallal

k, nyomógombok, kapcsolók, kondenzátorok és jumperek elő vannak

ba minden ellenállás helyszűke miatt álló helyzetben van beforrasztva. Ez azt jelenti, hogy az egyik láb úgy marad

ban kell behajlítani. A hajlítás görbülete 2,5 mm legyen és né

hány milliméterre álljon az ellenállás

A beültetési rajzon egy kör jelzi azt a furatot amelybe az ellenállást be kell ültetni és egy kis vonás, amelyik furatba a

ban meg kell hajlítani, úgy, hogy a panel megfelelő

A IC1 ATmega8 processzor, az IC3 CD4081 kapuáramkör és az IC2 SFH5110

-36 infravörös vevő mindegyike

Ez azt jelenti, hogy ha elektrosztatikus töltéssel rendelkezett, ami például egy műanyag szőnyegen való

az érintésétől is tönkre mehetnek. Mielőtt hozzányúlna ezekhez az alkatrészekhez, célszerű ha magát egy földelő

3.4. ábra:

b) Forrpont helyes készítése

3.3. Az alkatrészek előkészítése

Az előkészített alkatrészt tegye az átvezető furatokba. A csak két vagy három kivezetéssel rendelkezőknél a kivezetéseket

kissé hajítsa ki a forrasztási oldalon közvet

lenül a furatnál (kb. 30º

A több kivezetéssel rendelkező alkatrészeket (pl. IC foglalat) elég két átlósan elhelyezkedő lábat kihajlítani. A 45

kihajlítás nem praktikus, mivel ha esetleg (hibás beh

elyezés miatt) ki kell forrasztani, az nehézséget okoz.

Ha az alkatrész szilárdan a helyén van, a forrasztópáka hegyével fel kell a lábát és a forrasztási szemet együttesen hevíteni

egy kis forrasztóón hozzáadásával. Ez felolvad és befut a furatba. Addig

nincs töltve (lásd 3.4

ábrát). Ezután elvesszük a forrasztóhuzalt majd a forrasztópákát és a forrasztási helyet hagyjuk kihűlni. A

hűlés alatt az alkatrészt semmi esetre sem szabad megmozdítani, ez nem

Olyan forrasztási szemeknél, amelyek az alsó és felső rézoldalhoz is csatlakoznak, előfordulhat, hogy szívósabb hevítésre van

szükség, amíg az ón a furatba befut.

A forrasztás helyén látható gömb alakú forrasztóón

maradványok, vagy matt (ólommentes forrasztóónnál: igen matt) felületek

jelzik a hibás forrasztást. Ezeket ki kell javítani.

Aljzatok vagy más, a panelen felfekvő alkatrészek elhelyezésénél a következő trükköt alkalmazhatja: Az alkatrész az egyik

lábánál meg kell forrasztani.

Ezután az ujjával enyhén nyomja meg felülről az alkatrészt és hevítse fel újból a forrasztási helyet

(Figyelem: Az alkatrész felforrósodhat)

, úgy, hogy az alkatrész a panelen fel tudjon feküdni. Ez után megforraszthatók a

többi lábak,

az első forrpontot közben ismét egy kis ónnal meglazítva. A beforrasztás után a kiálló végeket elektronikai

oldalcsípőfogóval közvetlenül a forrpont fölött le kell csipkedni, anélkül, hogy a lábakat meghúzná.

A lecsípéskor ügyelni kell arra, hogy az esetl

eg kiálló huzalvégek senkit se veszélyeztessenek. A panel felső

oldalán álló alkatrészek természetesen nem érintkezhetnek a csatlakozásokkal, esetleg ezért fel kell hajlítani őket

c) Hibásan beépített alkatrészek kiforrasztása

Ha esetleg mégis előfordul,

hogy egy alkatrész nem a megfelelő helyre kerül, ki kell forrasztani. Mivel az ASURO

említettük -

egy kétoldalas panel, átmenő érintkezésű furatokkal ez néha kissé bonyolult lehet.

A következő eljárás vált be:

Először fel kell olvasztani az adot

t alkatrész összes forrasztási helyét (esetleg további forrasztóón hozzáadásával) és

egyidejűleg az alkatrészt fogóval ki kell húzni a panelból. Ezután kiforrasztó huzallal eltávolítjuk a furatokból a bennmarad

Ehhez ráhelyezzük a kiforrasztó huzalt

a forrasztási helyre és mindkettőt addig hevítjük, amíg a forrasztó huzal az ónt fel nem

szívta. Ezután elvesszük a forrasztópákát és a kiforrasztó huzalt. Esetleg célszerű lehet még egyszer a felső oldalról

forrasztóón elszívása.

Az előkészített alkatrészt tegye az átvezető furatokba. A csak két vagy három kivezetéssel rendelkezőknél a kivezetéseket

lenül a furatnál (kb. 30º

- 40º elegendő), úgy, hogy ne tudjanak kiesni.

A több kivezetéssel rendelkező alkatrészeket (pl. IC foglalat) elég két átlósan elhelyezkedő lábat kihajlítani. A 45

º-nál nagyobb

elyezés miatt) ki kell forrasztani, az nehézséget okoz.

Ha az alkatrész szilárdan a helyén van, a forrasztópáka hegyével fel kell a lábát és a forrasztási szemet együttesen hevíteni

egy kis forrasztóón hozzáadásával. Ez felolvad és befut a furatba. Addig

kell forrasztóónt hozzáadni, amíg a furat teljesen fel

ábrát). Ezután elvesszük a forrasztóhuzalt majd a forrasztópákát és a forrasztási helyet hagyjuk kihűlni. A

hűlés alatt az alkatrészt semmi esetre sem szabad megmozdítani, ez nem

érintkező vagy laza érintkezéshez vezet.