User manual

R25 2KΩ (vör,fek,fek,bar,bar)
R26 2KΩ (vör,fek,fek,bar,bar)
R27 8,2KΩ (szü, vör,fek,bar,bar)
R28 16KΩ ( bar,kék,fek,vör,bar)
R29 33KΩ (nar,nar,fek,vör,bar)
R30 68KΩ (kék,szü,fek,vör,bar)
R32 2KΩ (vör,fek,fek,bar,bar)
Ritkán előfordulhat, az alkatrészeknél, hogy a gyártmány tűrések miatt egy darabot hibásan ismernek fel a gyártás során.
Ezt később szoftver oldalról ki lehet küszöbölni.
6.6.2. A kijelzés úgy viselkedik, mintha kapcsolókat felcseréltek volna.
Az adott kapcsoló ellenállásai fel vannak cserélve.
Ellenőrizendők:
R24 1KΩ (bar,fek,fek,bar,bar)
R25 2KΩ (vör,fek,fek,bar,bar)
R26 2KΩ (vör,fek,fek,bar,bar)
R27 8,2KΩ (szü, vör,fek,bar,bar)
R28 16KΩ ( bar,kék,fek,vör,bar)
R29 33KΩ (nar,nar,fek,vör,bar)
R30 68KΩ (kék,szü,fek,vör,bar)
R32 2KΩ (vör,fek,fek,bar,bar)
6.6.3. Valahogy még mindig nem működik rendesen
Utána nézni az R23 1M ΩΩ (bar,fek,szü,ar), R24 1KΩ (bar,fek,vör,ar) ellenállásoknak,
R12 12KΩ (bar,vör,fek,vör,bar), R13 10KΩ ( bar,fek,fek,vör,ar) ellenőrizni és a C7 220 F/10V felülvizsgálni!
6.7. Az egyik reflexiós fénysorompó nem működik
6.7.1. Egyetlen reflexiós fénysorompó sem működik
Az R22 ellenállást ellenőrizni!
470Ω ((( (99(sá,ibo,bar,ar)
Utána nézni a D13 és D14 beépítési pozíciójának.
A D13 és D14 azok a rózsaszín kétpólusú valamik, egy kis pattanással az egyik oldalukon. Ezek a pattanások a panel külseje
felé kell nézzenek.
6.7.2. A baloldali reflexiós fénysorompó nem működik
Az R18 ellenállást ellenőrizni!
4,7KΩ (sá,ibo,vör,ar)
A T11 beépítési pozícióját ellenőrizni. T11 az átlátszó kétpólusú képződmény, egy kis pattanással az oldalán, amely a panel
külső oldala felé kell nézzen.
6.7.3. A jobboldali reflexiós fénysorompók nem működnek
Az R20 ellenállást ellenőrizni!
4,7KΩ (sá,ibo,vör,ar)
A T12 beépítési pozícióját ellenőrizni. T12 az átlátszó vagy fekete kétpólusú képződmény, egy kis pattanással az oldalán,
amely a panel külső oldala felé kell nézzen.
Multiméterrel ellenőrizni kell az érzékelő jelét a processzor kiemelése után a Pin24 ill. Pin23-en. (sötét / VCC, világos / 0V).
6.8. Egyik meghajtás nem működik
6.8.1. Egyik meghajtás sem mozog
Az IC3 polaritását és beépítési helyzetét ellenőrizni kell.
6.8.2. A baloldali motor nem forog ill. csak egyirányban forog
Ebben az esetben ellenőrizni kell a komplett motor-hidat, ami a T1, T2, T3, T4 tranzisztorokból áll, hogy a megfelelő
tranzisztorok a helyes pozícióba lettek-e beépítve, továbbá a D1, D2, D3, D4 diódákat (polaritás!) valamint az R1, R2, R3, R4
ellenállásokat.
T1, T3 (BC327-40 vagy BC328-40), T2, T4 (BC337-40 vagy BC338-40)
R1, R2, R3, R4 1KΩ ( bar,fek,vör,ar)
6.8.2. A baloldali motor nem forog ill. csak egyirányban forog
Ebben az esetben ellenőrizni kell a komplett motor-hidat, ami a T5, T6, T7, T8 tranzisztorokból áll, hogy a megfelelő
tranzisztorok a megfelelő pozícióba lettek-e beépítve, továbbá a D5, D6, D7, D8 diódákat (polaritás!) valamint az R5, R6, R7,
R8 ellenállásokat.
T5, T7 (BC327-40 vagy BC328-40), T6, T8 (BC337-40 vagy BC338-40)
R5, R6, R7, R8 1KΩ ( bar,fek,vör,ar)
6.8.4. Egy motor rossz irányban forog
Annak a motornak a két csatlakozó kábelét amely ellenkező irányban kell forogjon, fel kell cserélni.
6.9. Infravörös interfész
6.9.1. ASURO nem küld jeleket
A D10 IR dióda polaritását ellenőrizni.
Az R16 ellenállás megfelelő?
220Ω (vör,vör,bar,ar)
6.9.2. ASURO nem vesz jeleket
Az IR transceiver és Az ASURO között rálátásos kapcsolat kell legyen (távolság kb. 50cm) és az IR transceiver kifogástalanul
működőképes kell legyen (lásd
6.1 fejezetet).
IC2 helyesen van beépítve?
Az R17 ellenállást és a C2-t ellenőrizni!
100 Ω ( bar,fek,bar,ar)
100nF (Felirat 104)
Aki a hibát mindezideig nem találta meg, gondolkozzon el azon, hogy az IC2-t egyáltalán beforrasztotta-e? IC2 kissé érzékeny
a hőre és esetleg a beépítés során tönkre is mehetett, akkor pedig be kell szerezni egy új IC (SFH 5110-36)-t és be kell
építeni.
6.9.3. És még mindig nem működik olyan igazán jól
C8 helyes polaritással lett-e beépítve?
220 F/ legalább 10V
Ha a számítógépről az ASURO-ra az adatátvitelnél folyton nehézségek adódnak, fordítani kell egy kicsit a transceiver TR1
trimmerén.
A kétkomponensű ragasztót gyanúsítják azzal, hogy növeli a túlérzékenységet, ami annyit jelent: mivel
egyre több dolog vált ki allergiát, ezért nem szabad, hogy a bőrrel érintkezésbe lépjen. Vinil kesztyűk ebben
segítségünkre lehetnek.
Ha mégis előfordul, azonnal és alaposan mossuk le szappannal! A pillanatragasztót eredetileg a sebészet számára
fejlesztették ki. Ezt akkor észleli az ember, amikor másodpercek alatt a bőrfelületeket összeragasztja. Ha ez az
ujjunkkal történik meg, meleg vízzel, szappannal és türelemmel oldható a kötés.
Ez semmi esetre sem történhet meg az ajkunkkal vagy a szemhéjunkkal! A pillanatragasztóval végzett munkánál
minden arcpiszkálási, szemtörlési reflexet ki kell iktatni!
7. Végső beállítások
A tengelyeket enyhén kenje meg zsírral, a hajtó fogaskereket a fekete-fehér mintával tegye fel a rövid tengelyre. Az abroncsot
az 50 és 12 fogú hajtó kerékre kell tenni, majd ezt együtt a hátsó tengelyre helyezni, és egy állító gyűrűvel rögzíteni, úgy, hogy
még könnyen járjon. Az ideiglenesen rögzített motort óvatosan addig kell tolni, míg megfelelően nem áll, a motor fogaskerék
az első hajtó fogaskerék teljes szélességében kapaszkodik, és a motor- és hajtó fogaskerék könnyedén tud forogni. Esetleg
még egyszer le lehet futtatni a komplett öntesztet, hogy lássuk, minden forog-e a motortesztnél.
Ha a pozíció jónak bizonyul, akkor a motort és panelt fixen kell tartani, és egy csepp pillanatragasztóval rögzíteni, amit oldalt a
motor és panel közti résbe cseppentünk. Ügyeljünk arra, hogy a pillanatragasztónak kell néhány perc a teljes
megszilárduláshoz.
A fél asztalitenisz labdát egymással szemben lévő helyen egy csepp pillanatragasztóval a panel alsó felületére ragasztjuk,
közvetlenül a vonalkövető alkatrészek mögé (lásd7.1 ábrát) és hagyjuk megszáradni.