User manual

ASURO - 3
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Inhaltsverzeichnis
I. Mechanik 6
1. Erforderliches Werkzeug
6
2. Mechanische Vorarbeiten
7
2.1. Motorritzel 7
2.2. Tischtennisball
7
2.3. Radsensoren 8
II. Elektronik 9
3. Kleine Löt bel
9
3.1. Spitze, Zinn und Temperatur
9
3.2. Vorbereiten der Bauteile
10
3.3. Einlöten der Bauteile 11
3.4. Auslöten falsch eingebauter Teile 12
4. Bestückung 13
4.1. Bestückung des RS232-Infrarot-Transceivers
13
4.2. info USB-Infrarot-Transceivers 15
4.3. Bestückung der ASURO-Platine 16
4.4. Motormontage 20
4.5. Stromversorgung 20
5. Inbetriebnahme und Test
21
5.1. RS232-Infrarot-Transceiver
21
5.2. USB-Infrarot-Tranceiver
22
5.2.1. Windows 22
5.2.2. Linux 23
5.3. ASURO
24
5.3.1. Anzeigenelemente
25
5.3.2. Fototransistoren (T9, T10) 25
5.3.3. Schalter 26
5.3.4. Re exlichtschranke (Odometrie) 26
5.3.5. Antriebe 26
5.3.6. IR Schnittstelle 26
5.3.7. Alle Anzeigenelementen auf einmal 27
5.3.8. Fertig? 27