User manual
ASURO - 4 -
6. Diagnostic de défaillance 28
6.1. Le transmetteur IR RS232 ne fonctionne pas 28
6.1.1. La touche et le signe afché ne concordent pas 28
6.1.2. Le programme Terminal n’édite pas de signes 28
6.1.3. Cela ne fonctionne toujours pas 28
6.2. Le transmetteur infrarouge USB ne fonctionne pas 28
6.2.1. Windows 28
6.2.2. Linux 28
6.3. Les LED arrières (D15, D16) ne luisent pas après la mise sous tension! 28
6.3.1. Aucune des deux LED ne luit 28
6.3.2. Seulement 1 LED sur les 2 s’allume 29
6.3.3. La LED d’état (D12) ne s’allume pas en 2 couleurs après la mise sous tension 29
6.4. Un élement d’afchage ne fonctionne pas 29
6.4.1. La LED d’état D12 ne fonctionne pas 29
6.4.2. La LED avant D11 ne fonctionne pas 29
6.4.3. La LED arrière gauche D15 ne fonctionne pas 30
6.4.4. La LED arrière droite D16 ne fonctionne pas 30
6.5. Le Détecteur odométrique (T9, T10) ne réagit pas 30
6.6. Un commutateur ne fonctionne pas correctement 30
6.6.1. Plusieurs commutateurs ont été actionnés 30
6.6.2. Le comportement de l’afchage indique une inversion des commutateurs 31
6.6.3. Il subsiste toujours un problème 31
6.7. Une barrière lumineuse réectrice ne fonctionne pas 31
6.7.1. Aucune des barrières lumineuses ne fonctionne 31
6.7.2. La barrière lumineuse gauche ne fonctionne pas 31
6.7.3. La barrière lumineuse droite ne fonctionne pas 31
6.8. Un e
ntraînement ne fonctionne pas 32
6.8.1. Aucun entraînement ne réagit 32
6.8.2. Le moteur gauche ne tourne pas du tout ou seulement dans un sens 32
6.8.3. Le moteur droit ne tourne pas du tout ou seulement dans un sens 32
6.8.4. Un moteur tourne dans le mauvais sens 32
6.9. Interface IR 32
6.9.1. ASURO n’émet pas de signaux 32
6.9.2. ASURO ne reçoit pas de signaux 32
6.9.3. Cela ne fonctionne toujours pas parfaitement 33
7. Derniers réglages 34
III. Informatique 35
8. Installation der Software und erste Schritte 35
8.1. Windows 35
8.1.1. Outil Flash 35
8.1.2. Installation de l’Editeur de programme et du Compileur 35
8.1.3. Copie des programmes de démonstration de CD ROM sur le disque dur 39
8.2. Linux 51
8.2.1. Outil Flash 51
8.2.2. Compiler 52
8.3. Flash - L’outil de Programmation d’ASURO 53
8.3.1. Fonctionnement du programme Flash 53
8.4. Erreurs Flash 54
8.5. Votre premier programme personel 54