User manual

ASURO - 3 -
Table des matières
I. Mécanique 6
1. Outils nécessaires 6
2. Préparatifs mécaniques 7
2.1. Pignons 7
2.2. Balle de ping-pong 7
2.3. Détecteurs de roue 8
II. Electronique 9
3. Petit Manuel de Brasage 9
3.1. Panne, Brasage et Température 9
3.2. Préparation des Composants 10
3.3. Brasage des Composants 11
3.4. Dessoudage de composants mal montés 12
4. Implantation 13
4.1. Implantation du transmetteur infrarouge RS232 13
4.2. Transmetteur infrarouge USB ni 15
4.3. Implantation de la platine ASURO 16
4.4. Montage du moteur 20
4.5. Alimentation électrique 20
5. Mise en service et Test 21
5.1. Transmetteur infrarouge RS232 21
5.2. Transmetteur infrarouge USB 22
5.2.1. Windows 22
5.2.2. Linux 23
5.3. Mise en service de la platine ASURO 24
5.3.1. Eléments visuels 25
5.3.2. Phototransistors (T9, T10) 25
5.3.3. Commutateurs 26
5.3.4. Détecteur photoélectrique (Odométrie) 26
5.3.5.
Entraînements 26
5.3.6. Transmetteur IR 26
5.3.7. Fini? 27