User manual

IR rozhraní
Pokud stavová LED svítí přerušovaným žlutým světlem, začal poslední test (asi 15 sekund).
V průběhu tohoto testu IR vysílač odesílá a přijímá data. Aby mohla být tato data přijata, musí
se dříve nainstalovaný IR vysílač propojit s PC a k danému účelu se může použít terminálový
program, např. "Hyperterminal" ve Windows. Konfigurace bude stejná, jako při testu IR vysílače.
Při příjmu symbolů ASURO odpoví symbolem, který následuje v abecedě. Pokud v rámci pevně
daného časového limitu nedojde k příjmu symbolů, ASURO vyšle "T". Jakýmkoliv odeslaným
symbolem se zapne červená stavová LED souběžně se zelenou stavovou LED, což má za následek
blikající oranžové světlo.
Pokud je mezi robotem a IR vysílačem optické propojení (k čemuž je potřebné, aby byly navzájem
ve vzdálenosti max. 50 cm), v terminálovém programu se ukáže symbol "T" (podle tlačítka, které jste
aktivovali na klávesnici PC a který byl přenesen vysílačem), po němž následuje symbol, který je další
v abecedě, např.
Je aktivována klávesa “e” → terminálový program hlásí “ef”
Je aktivována klávesa “j” → terminálový program hlásí “jk”
Je aktivována klávesa “3” → terminálový program hlásí “34”
V případě chyby viz níže část "IR rozhraní".
Hotovo?
Pokud se objeví chyba, vypněte systém a odstraňte baterie. Najděte příčinu a problém vyřešte
podle níže uvedeného návodu k řešení problémů. Zopakujte automatický test, abyste se přesvědčili,
že nedošlo k poškození žádné součástky. Pouze kompletní test bez chyb může zaručit, že hardware
robota je v pořádku a že se v softwaru nevyskytnou žádné další chyby.
Když musíte zkontrolovat hardware poté, co jste instalovali do robota další programy, musíte z CD
znovu načíst program “SelfTest.hex”.
Kompletně složený ASURO
Řešení problémů
Závada na IR vysílači RS232
Aktivovaná klávesa a zobrazený symbol si navzájem neodpovídají
Kalibrujte trimr TR1, dokud nebude zobrazený symbol odpovídat aktivované klávese.
V terminálovém programu se nezobrazuje žádný symbol
Vložili jste IC1 a byl vložen se správnou polaritou (značka musí směrovat k třem diodám)?
Vezměte si infračervený dálkový ovladač nějakého hifi, nebo video zařízení (videorekordér,
TV, atd.), nasměrujte jej na IR vysílač a stiskněte nějaká tlačítka. Pokud se v terminálovém
programu ukážou nestandardní symboly, přijímač ((IC2, R3, C4, D4, T1) pracuje.
Musí se zkontrolovat všechny ostatní komponenty.
Robot stále nepracuje
Zkontrolujte správnou polaritu všech součástek a správné nastavení hodnot (viz výše "Sestavování
elektroniky"). Zkontrolujte, jestli nedošlo ke zkratování pájených spojů a jestli jsou spoje v pořádku.
Nedošlo k narušení pájených spojů? Pokud kontrola nepřinesla žádná zjištění, musí se chyba zjistit
pomocí schématu (viz příloha B) a patřičného měřícího zařízení (multimetr, nebo osciloskop).
Ve většině případů mohlo dojít k poškození jednoho z komponentů IC1, IC2, Q1,nebo D4.
Nepracuje USB IR vysílač
Windows
Zkontrolujte, jestli jsou správně nainstalovány ovladače a jestli byl vybrán správný com port.
Linux
Odpojte USB vysílač, několik minut počkejte a znova ho připojte. Problém se tím může vyřešit.
Další možností je nainstalovat nové jádro.
Zadní LED (D15, D16) se při startu nerozsvítí!
Žádná ze zadních LED se nerozsvěcuje
Podívejte se na světla velmi pozorně v tmavé místnosti. Jestliže nevidíte žádné světlo,
zkontrolujte následující kroky:
- Jsou vloženy 4 baterie? Nejsou baterie vybité, resp. byly akumulátory znovu nabité?
- Připojili jste správně kabel baterií? (červený k Bat+ a černý k Bat-)
- Byla dioda D9 (1N4001) vložena se správnou polaritou?
- Používáte správné hodnoty u R22? 470 Ω (žlutý, fialový, hnědý, zlatý)
- Zkontrolujte také hodnoty R18, R19, R20, R21
4,7 Ω (žlutý, fialový, červený, zlatý)
1 KΩ (hnědý, černý, červený, zlatý)
Svítí jenom jedna ze zadních LED
Vložili jste diody (růžovou a červenou) D13 (vlevo) a D14 (vpravo) a fototranzistory (průhledné,
nebo černé pouzdro) T11 (vlevo), T12 (vpravo) na správné místo a se správnou polarizací?
Zkontrolujte hodnoty rezistorů R18, R19 (vlevo) a R20, R21 (vpravo):
4,7 KΩ (žlutý, fialový, červený, zlatý)
1 KΩ (hnědý, černý, červený, zlatý)
Byly tyto součástky vloženy na správné místo? (zkontrolujte potisk na DPS!).
Stavová LED (D12) se po startu nerozsvítí
Stavová LED se vůbec neaktivuje > viz níže!
Stavová LED bliká. Baterie jsou slabé; vyměňte je.
Pokud jsou baterie v pořádku, zkontrolujte rezistory R12 a R13.
12 kΩ (hnědý, červený, černý, červený, hnědý)
10 kΩ (hnědý, černý, černý, červený, hnědý)