User manual

• R1, R2, R3, R4, R5, R6, R7, R8, R19, R21, R24: 1 kΩ (hnědý, černý, červený, zlatý)
• R9, R16: 220 Ω (červený, červený, hnědý, zlatý)
• R10, R17, R22, R31: 470 Ω (žlutý, fialový, hnědý, zlatý)
• R11: 100 Ω (hnědý, černý, hnědý, zlatý)
• R12: 12 kΩ (hnědý, červený, oranžový, zlatý)
• R13: 10 kΩ (hnědý, černý, oranžový, zlatý)
• R14, R15: 20 kΩ (červený, černý, oranžový, zlatý)
• R18, R20: 4,7 kΩ (žlutý, fialový, červený, zlatý)
• R23: 1 MΩ (hnědý, černý, zelený, zlatý)
• R25, R26, R32: 2 kΩ (červený, černý, černý, hnědý, hnědý)
• R27: 8,2 kΩ (šedý, červený, černý, hnědý, hnědý)
• R28: 16 kΩ (hnědý, modrý, černý, červený, hnědý)
• R29: 33 kΩ (oranžový, oranžový, černý, červený, hnědý)
• R30: 68 kΩ (modrý, šedý, černý, červený, hnědý)
• C1, C8: Elco 220_F 10 V nebo vyšší hodnoty; věnujte pozornost polaritě!
• IC2: Infračervený přijímač-IC SFH5110-36, Vývody ohněte jehlovými kleštěmi! Věnujte pozornost
polaritě (strana se zakřivením ve tvaru kupole musí být směrovat směrem ven)! Pozor: Součástka
se může poškodit elektrostatickým výbojem (ESD) nebo teplem při pájení!
• D10: SFH 415-U IR-LED 5 mm; černé pouzdro; věnujte pozornost polaritě! Pouzdro se musí
usadit vedle DPS.
• T11, T12: LPT80A, fototranzistor, bezbarvé pouzdro; věnujte pozornost polaritě! Pouzdro se musí
usadit vedle DPS.
• D13, D14: IRL80A, IR-LED, růžové pouzdro; pouzdro se musí usadit vedle DPS. Věnujte
pozornost polaritě!
• D15, D16: LED 5 mm, červené, růžové, resp. červené pouzdro. Věnujte pozornost polaritě! (krátký
vývod se musí vložit na značku)!
• S1: Přepínač On/Off
Budou potřebné ještě tři další součástky (které slouží pro sledování dráhy), ale budou se vkládat na
spodní stranu DPS a musí se pájet na horní straně (viz obr. 4. 5).
• T9, T10: Fototranzistor SFH300 5 mm. Věnujte pozornost polaritě! Tyto komponenty se musí
ukládat ve stejné vzdálenosti od DPS.
• D11: 5 mm LED, červená, červené nebo červenohnědé pouzdro; Věnujte pozornost polaritě!
(krátký vývod se musí vložit na značku)!
Na obr. 4. 6 je přehled DPS se všemi do této chvíle vloženými součástkami při pohledu seshora
a zespodu.
Obr. 4. 5: Vkládání součástek na spodní stranu DPS-ASURO
Obr. 4. 6: Kompletně osazena horní a spodní strana DPS
Připojení motorů
Po dokončení vkládání součástek na DPS musíme připojit kabely k motorům a motory dočasně
připojit, abychom provedli několik zkoušek.
Pro napájení motorů elektrickou energií budeme pro každou svorku potřebovat 70 mm červený
a černá drát. Čtyři dráty určené pro dva motory se musí na obou koncích odizolovat asi v délce
4 mm. Konce drátů musíte zkroutit a předběžně přiletovat nějakou pájkou. Přebytečné kousky
pájky, které zůstanou na konci drátů, můžete uříznout štípacími kleštěmi. Pájením se připojí červený
drát ke svorce motoru označené tečkou, nebo znakem plus. Černý drát se připojí k druhé svorce.
Dráty motorů se mohou zakroutit (není to nezbytné, ale snižuje se tím citlivost na elektromagnetické
rušení a vypadá to lépe…).
Červený drát motoru na levé straně se musí přiletovat k portu označenému jako "ML+", černý drát
k portu "ML-", červený drát na pravé straně se musí přiletovat k portu "MR+" a černý drát k portu
"MR-". Dále musíme motory dočasně připojit k DPS vázací páskou kabelů. Vázací pásky, které jsou
součástí dodávky, prostrčte přes dva otvory. V této fázi bude postačovat, když upevníte jenom
2 vnitřní vázací pásky.
Napájení
Pokud se má ASURO vybavit a provozovat s bateriemi, musí se v každém případě otevřít
propojka JP1! Jestliže se rozhodnete požívat nabíjecí akumulátory, propojka se musí zavřít.
Opačným uložením článků při zavřené propojce se zničí elektronické součástky!
Červený drát držáku baterií přiletujte ke svorce "BAT+" a černý drát ke svorce "BAT-". Dávejte pozor,
aby byl přepínač ON/OFF v poloze OFF. Čtyři napájecí články vložte při dodržení správné polarity do
schránky pro baterie. Nyní, nebo po dokončení zkoušek se schránka s bateriemi musí pomocí větší
vázací pásky připevnit k otvoru v DPS.
Obr. 4. 7: Pohled na horní a spodní stranu DPS