User manual

Sestavení IR USB vysílače
Obr. 4. 2: Infračervený USB vysílač
Obr. 4. 3: Strana s komponenty IR USB vysílače Obr. 4. 4: Spodní strana IR USB vysílače
Vkládání součástek na desku plošných spojů robota ASURO
Dvě delší nápravy, které budou potřebné k druhé části převodovky, se přiletují, nebo přilepí
na spodní stranu DPS. Nejlepším řešením bude pájení, protože spoj ztvrdne mnohem rychleji
než při lepení a pokud to bude potřebné, můžete jej později vždy snadno opravit.
Dvě kratší nápravy se musí připevnit na horní stranu DPS blíže ke středu desky. Před připojením
se nápravy musí vyčistit na pájené, nebo lepené straně (ale ne na straně kde jsou kola) jemným
sirkovým papírem (číslo zrnitosti 240 nebo vyšší), aby se zlepšila přilnavost pájky, resp. lepidla.
Pokud se rozhodnete pro pájení těchto částí, postupujte podle následujících kroků:
Nejdříve se připojí delší nápravy. Položte DPS na stůl, spodní stranou nahoru a delší nápravu vložte
do žlábku. Zatlačte ji celkem až na konec žlábku. Náprava by měla ležet rovně v délce žlábku.
Namočte pájecí hrot do nějaké pájky a zatlačte jej na nápravu. Když se náprava zahřeje, musíte přidat
pájku na pájený podklad pod nápravou. Po dokončení pájení můžete dát páječku pryč, zatímco
pomocí šroubováku tlačíte nápravu směrem dolů, dokud pájený spoj zcela nevychladne.
Opakujte stejný postup pro připojení druhé dlouhé nápravy. Otočte DPS a zopakujte celý proces
i s oběma krátkými nápravami. Na obr. 4. 3 je zobrazena DPS se 4 připojenými nápravami.
Po ochlazení se k nápravám můžou připojit kola. Ozubena kola musí přesně sedět a kola se musí
snadno otáčet. Jestliže se kola neotáčejí lehce, byly zřejmě nápravy připojeny chybně a celou operaci
budete muset opakovat. V případě, že na povrchu nápravy zůstaly v části pro připevnění kol
připevněny nějaké zbytky pájky, musí se odstranit smirkovým papírem, nebo jemným pilníkem.
Pokud se kola otáčejí lehce, můžete je odstranit a dát na stranu, aby se na DPS mohly vkládat
elektronické součástky.
Obr. 4. 3: DPS ASURO s připevněnými nápravami
Obr. 4. 2: Pohled na vkládání součástek na horní stranu DPS-ASURO
• IC1: Nejdříve vložte jenom patici (buď jednu patici DIP s 28 konektory, nebo dvě patice DIP14).
Věnujte pozornost polaritě! Označení polarity na patici a symboly polarity na DPS jsou trochu
asymetrické!
• IC3: Opět vložte jenom patici (DIP14). Věnujte pozornost polaritě! Označení polarity na patici
a symboly polarity na DPS jsou trochu asymetrické!
• K1, K2, K3, K4, K5, K6: Senzorové spínače, které se musí namontovat plochou na povrch DPS!
• Q1: Rezonátor 8 MHz
• D1, D2, D3, D4, D5, D6, D7, D8: Dioda 1N4148; věnujte pozornost polaritě!
• D9: N4001; věnujte pozornost polaritě!
• JP1: Propojka; Krátké kolíky, které se budou pájet. Zatím nepoužijte spojovací prvek propojky.
• D12: Dvoubarevná LED, průměr 3 mm, tři vývody; věnujte pozornost polaritě! (polarita se může
lišit součástka od součástky, ale nejkratší vývod se musí vložit čtvercového pájeného podkladu)!
• C2, C3, C4, C5: 100 nF, keramika; Potisk: 104
• C6, C7: 4,7 nF, keramika; Potisk: 472
• T1, T3, T5, T7: BC327-40 nebo BC328-40
• T2, T4, T6, T8: BC337-40 nebo BC338-40