User manual

Příprava mechanické části
Nejdříve je potřebné zkontrolovat úplnost celé stavebnice. Seznam všech dílů je uveden v příloze A.
Dříve než přistoupíme k práci s elektronikou, musíme ještě provést určitou mechanickou přípravu.
Takže začínáme.
Pastorek motoru
Výkon motoru se převádí na převod pomocí malých ozubených kol (s ozubením 1,9 mm), které
se musí nasunout na nápravu motoru. Zaoblenou stranu ozubeného kola položte na rovný povrch
a nápravu motoru natlačte jemně do otvoru ozubeného kola, aniž byste přitom použili příliš síly.
Pro úplné zasunutí nápravy motoru do ozubeného kola můžete použít malé kladívko.
Položte ozubené kolo na nějaký měkčí povrch (např. kartonový papír) a kladívkem jemně
poklepejte na zadní stranu nápravy motoru (viz obr. 2.1).
Obr. 2.1: Montáž pastorku motoru.
Pingpongový míček
ASURO je navržen tak, aby se klouzal na půlce pingpongového míčku, který se musí připravit.
Nejlepší bude, když vezmete celý pingpongový míček a pilkou, nebo odlamovacím nožem jej
rozřežete na dvě půlky. Hrany rozřezaného míčku můžete vyčistit pilníkem nebo smirkovým papírem.
To je vše!
Obr. 2.2 Pingpongový míček
Nepoužívejte elektrické nástroje, jako např. elektrickou pilku, nebo elektrický nůž.
Pingpongový míček se může lehce vznítit.
Nápravy
Nápravy jsou vyrobeny z mosazné tyče. Potřebujeme dva páry náprav, v délce 24,5 mm, resp. 42,0
mm. Nápravy v patřičné délce jsou součástí dodávky.
Senzory kol
Odometr, který se skládá z diody emitující světlo (LED) a fototranzistoru, směruje dopředu na černé
a bílé značky na ozubeném kole 50/10.
Kompletní sada nalepovacích terčíku odometru je součástí stavebnice. Nalepte je na ozubené kolo
50/10, jak ukazuje obrázek 2. 3. Kvůli kompatibilitě s jinými roboty ASURO (demo programy)
doporučujeme použít terčíky senzoru se 6 černými a bílými prvky.
Obr. 2. 3 Doporučované terčíky na ozubených kolech
Čím více prvků na terčík namalujete, tím přesněji se bude registrovat rychlost ozubeného kola a tím
lépe bude fungovat ovládání rychlosti. Velký počet černých a bílých prvků však snižuje rozdíly mezi
světlem a tmou (viz obr. 2. 4).
Obr. 3. 4: Příklady označení ozubených kol
Tím jste dokončili mechanickou přípravu.