User manual

Nefunguje světelná indikace
Byl správně vložen procesor? (Polarita!)
Nefunguje stavová LED D12
Zkontrolujte polarizaci LED D12.
Zkontrolujte rezistory R10, R31.
470 Ω (žlutý, fialový, hnědý, zlatý)
Jednoduchou kontrolu můžete provést následujícím způsobem: odstraňte procesor (IC1) a propojte
drátem Pin7 (VCC) a Pin14 (aktivuje se zelená stavová LED), respektive Pin4 (stavová LED bude
svítit červeně). Když je tato zkouška úspěšná, 1) buď může být vadný procesor, nebo 2) vodivá
plocha na DPS může být rozbita / přerušena.
Nepracuje přední LED D11
Zkontrolujte polarizaci LED D11.
Zkontrolujte rezistor R9.
220 Ω (červený, červený, hnědý, zlatý)
Jednoduchou kontrolu můžete provést následujícím způsobem: odstraňte procesor (IC1) a propojte
drátem Pin7 (VCC) a Pin12 (aktivuje se červená přední LED). Když je tato zkouška úspěšná, 1) buď
může být vadný procesor, nebo 2) vodivá plocha na DPS může být rozbita / přerušena.
Nepracuje levá zadní LED D15
Zkontrolujte polarizaci LED D15.
Zkontrolujte rezistory R19, R18
1 KΩ (hnědý, černý, červený, zlatý)
4,7 KΩ (žlutý, fialový, červený, zlatý)
Jednoduchou kontrolu můžete provést následujícím způsobem: odstraňte procesor (IC1) a propojte
drátem Pin7 (VCC) a Pin24 (aktivuje se červená levá zadní LED). Když je tato zkouška úspěšná,
1) buď může být vadný procesor, nebo 2) vodivá plocha na DPS může být rozbita / přerušena.
Nepracuje pravá zadní LED D16
Zkontrolujte polarizaci LED D16.
Zkontrolujte rezistory R21, R20.
1 KΩ (hnědý, černý, červený, zlatý)
4,7 KΩ (žlutý, fialový, červený, zlatý)
Jednoduchou kontrolu můžete provést následujícím způsobem: odstraňte procesor (IC1) a propojte
drátem Pin7 (VCC) a Pin23 (aktivuje se červená pravá zadní LED). Když je tato zkouška úspěšná,
1) buď může být vadný procesor, nebo 2) vodivá plocha na DPS může být rozbita / přerušena.
Nepracuje senzor sledování dráhy (T9, T10)
Zkontrolujte polarizaci T9, T10.
Zkontrolujte rezistory R14, R15.
20 KΩ (červený, černý, oranžový, zlatý)
Zkontrolujte, jestli jsou rezistory R15, R23 a R28 vloženy na správné místo!
Odstraňte procesor a zkontrolujte signál senzoru na Pin25, respektive na Pin26 (tmavý ≈ 0 V,
světlý ≈ VCC).
Nefunguje přepínač
Pokud se aktivuje kombinace tlačítek
Zkontrolujte R12 a R13
12 kΩ (hnědý, červený, černý, červený, hnědý)
10 kΩ (hnědý, černý, černý, červený, hnědý)
Zkontrolujte také R24, R25, R26, R27, R28, R29, R30, R32!
1 KΩ (hnědý, černý, černý, hnědý, hnědý)
2 KΩ (červený černý, černý, hnědý, hnědý)
8,2 KΩ (šedý, červený, černý, hnědý, hnědý)
16 KΩ (hnědý, modrý, černý, červený, hnědý)
33 KΩ (oranžový, oranžový, černý, červený, hnědý)
68 KΩ (modrý, šedý, černý, červený, hnědý)
2 KΩ (hnědý, černý, černý, hnědý, hnědý)
Světelná indikace reaguje, jako kdyby byly přepínače zaměněny
Byly zaměněny rezistory přepínačů.
Zkontrolujte R24, R25, R26, R27, R28, R29, R30, R32!
1 KΩ (hnědý, černý, černý, hnědý, hnědý)
2 KΩ (červený černý, černý, hnědý, hnědý)
8,2 KΩ (šedý, červený, černý, hnědý, hnědý)
16 KΩ (hnědý, modrý, černý, červený, hnědý)
33 KΩ (oranžový, oranžový, černý, červený, hnědý)
68 KΩ (modrý, šedý, černý, červený, hnědý)
Věci stále nefungují, jak mají
Zkontrolujte R23, R24 a také R12, R13 a C7!
1 MΩ (hnědý, černý, zelený, zlatý)
1 KΩ (hnědý, černý, černý, hnědý, hnědý)
12 kΩ (hnědý, červený, černý, červený, hnědý)
10 kΩ (hnědý, černý, černý, červený, hnědý)
220 µF/10V
Nepracuje odometer (senzor odráženého světla)
Nefunguje ani jeden o odometrů
Zkontrolujte rezistor R22!
470 Ω (žlutý, fialový, hnědý, oranžový)
Zkontrolujte rotaci D13 a D14.
D13 a D14 jsou růžově, nebo šedě zbarvení bipolární komponenty s malou tečkou na jedné straně.
Tečka musí směrovat ven z DPS.
Nepracuje levý odometer
Zkontrolujte rezistor R18!
4,7 KΩ (žlutý, fialový, červený, zlatý)
Zkontrolujte rotaci T12, což je průsvitný, nebo černý bipolární komponent s malou tečkou na jedné
straně. Tečka musí směrovat ven z DPS.
Nepracuje pravý odometer
Zkontrolujte rezistor R20!
4,7 KΩ (žlutý, fialový, červený, zlatý)
Zkontrolujte rotaci T12, což je průsvitný, nebo černý bipolární komponent s malou tečkou na jedné
straně. Tečka musí směrovat ven z DPS. Odstraňte procesor a zkontrolujte signál senzoru na Pin24,
respektive na Pin23 (tmavý ≈ VCC, světlý ≈ 0 V).
Jeden motor se nepohybuje
Ani jeden motor se nepohybuje
Zkontrolujte polaritu a polohu IC3.
Levý motor se nehýbe, nebo se pohybuje jen jedním směrem
Zkontrolujte kompletní přemostění motoru, které se skládá z tranzistorů T1, T2, T3, T4 (vložili jste
správné tranzistory na správná místa?), diod D1, D2, D3, D4 (polarita!) a rezistorů R1, R2, R3, R4.
BC327-40 nebo BC328-40, BC337-40 nebo BC338-40, BC327-40 nebo BC328-40, BC337-40
nebo BC338-40