User manual

Fluggerät

Bedienungsanleitung zum Phantom 4 Pro / Pro+

Sichtsystem und Infraroterkennung

Die Hauptkomponenten des Sichtsystems (drei Stereo-Sichtsensoren [1] [2] [3] und zwei

Ultraschallsensoren [4]) benden sich vorn, hinten und unten am Phantom 4 Pro / Pro+. Anhand

der Ultraschall- und Bilddaten hält das Sichtsystem das Fluggerät in Position, sodass es auch in

geschlossenen Räumen bzw. in Regionen ohne GPS präzise im Schwebeug iegen kann. Das

Sichtsystem tastet die Umgebung kontinuierlich auf Hindernisse ab, die vom Phantom 4 Pro / Pro+

durch Überiegen, Umiegen oder Schweben gemieden werden.

Das Infrarotsensorsystem besteht aus zwei 3D-Infrarotmodulen [5], die auf beiden Seiten des

Fluggeräts angeordnet sind. Sie sind in bestimmten Flugmodi aktiv und tasten die Umgebung zu

beiden Seiten auf Hindernisse ab.

[2]

[3]

[4]

[1]

[5]

Fliegen Sie unbedingt nur unter optimalen Bedingungen für die optische Positionsbestimmung.

Andernfalls funktioniert der Geländemodus nicht.

Erfassungsbereich

Der Erfassungsbereich des Sichtsystems und der Infrarotsensoren ist unten dargestellt. Beachten

Sie, dass das Fluggerät keine Hindernisse, die sich nicht innerhalb des Detektionsbereichs

benden, erkennt und ihnen demzufolge auch nicht ausweichen kann.

Im Modus „P“ sind das vorwärts- und rückwärtsgerichtete Sichtsystem bis 22 km/h aktiv.

Bei höheren Geschwindigkeiten ist nur das in Flugrichtung gerichtete Sichtsystem aktiv.