Operation Manual

Drone
Mavic Pro
Gebruikershandleiding
©
2017 DJI Alle rechten voorbehouden.
13
Return-to-Home (RTH)
De functie Return-to-Home (RTH) (terug naar thuisbasis) brengt de drone terug naar de laatst geregistreerde
thuisbasis (Home Point). Er zijn drie soorten RTH-types: Smart RTH, RTH bij laag accuniveau, en
uitvalbeveiligde RTH. In dit hoofdstuk worden deze drie scenario's gedetailleerd beschreven.
GPS Beschrijving
Thuisbasis
Indien een sterk GPS-signaal werd ontvangen voordat de drone
opsteeg, dan is deze locatie, vanwaar de drone opsteeg, de
thuisbasis. De sterkte van het GPS-signaal wordt aangegeven
door het GPS-pictogram ( ). De indicator van de dronestatus
knippert snel wanneer de thuisbasis wordt geregistreerd.
Uitvalbeveiligde RTH (Failsafe)
Indien de thuisbasis met succes was geregistreerd en het kompas normaal functioneert, dan wordt de
uitvalbeveiligde RTH automatisch geactiveerd indien het signaal van de afstandsbediening gedurende een
bepaalde periode verloren is geraakt (3 seconden bij gebruik van de afstandsbediening en 20 seconden bij
gebruik van wi). Return-to-Home kan worden geannuleerd door de piloot, zodat deze de controle terug
kan krijgen wanneer de signaalverbinding van de afstandsbediening opnieuw tot stand is gebracht.
De drone kan niet terugkeren naar de thuisbasis wanneer het GPS-signaal zwak is ( [ ]
toont grijs) of niet beschikbaar is.
De drone kan een obstakel niet vermijden tijdens uitvalbeveiligde RTH indien het systeem
voor voorwaarts gericht zicht uitgeschakeld is. Het is belangrijk om vóór elke vlucht een juiste
uitvalbeveiligde hoogte in te stellen. Activeer de DJI GO 4-app, ga naar "Camera" en tik op
om de uitvalbeveiligde hoogte in te stellen.
De gebruiker kan de drone niet besturen terwijl de drone stijgt naar de uitvalbeveiligde hoogte.
De gebruiker kan echter wel op de RTH-knop drukken om de stijging stop te zetten en de
besturing weer over te nemen.
De drone kan obstakels detecteren en vermijden wanneer het systeem voor voorwaarts
gericht zicht ingeschakeld is en de lichtomstandigheden voldoende zijn. De drone gaat
automatisch hoger vliegen om een obstakel te vermijden en op de nieuwe hoogte naar de
thuisbasis vliegen. Om ervoor te zorgen dat de drone voorwaarts kan terugkeren naar de
thuisbasis, kan de drone tijdens RTH niet roteren of naar links of naar rechts vliegen terwijl het
systeem voor voorwaarts gericht zicht ingeschakeld is.
Het systeem voor voorwaarts gericht zicht kan alleen tijdens een vlucht of RTH worden
ingeschakeld.
1 Registratie thuisbasis
3 Signaal afstandsbediening verloren
2 Bezig met thuisbasis bevestigen
6 Landing (na een door de gebruiker
bevestigde landing)
4 Signaal langere tijd verloren
×
×
5 RTH (afstelbare hoogte)
Hoogte boven thuisbasis<=Uitvalbeveiligde hoogte
Hoogte boven thuisbasis>Uitvalbeveiligde hoogte
Stijgen naar uitvalbeveiligde hoogte
Uitvalbeveiligde hoogte
×
×
Stilhangen op 2 meter boven
de thuisbasis