User Guide

JP
32
6. 飛行
仕様
機体
一般
サイズ
（展開時、プロペラを除く）
470
×
585
×
215 mm
（長さ×幅×高さ )
サイズ（折りたたんだ状態）
365
×
215
×
195 mm
（長さ×幅×高さ )
対角ホイールベース
668 mm
重量
（
2
個のバッテリーを含む）
3770
±
10 g
最大離陸重量
4000 g
動作周波数
[
1
]
2
.
4000
〜
2
.
4835 GHz
、
5
.
725
〜
5
.
850 GHz
伝送電力 (
EIRP
)
2
.
4 GHz
：
≤33 dBm
(
FCC
)、<
20 dBm
(
CE
/
SRRC
/
MIC
（日本）)
5
.
8 GHz
：<
33 dBm
（
FCC
/
SRRC
）、
<
14 dBm
（
CE
）
ホバリング精度
（無風または微風）
垂直方向：±
0
.
1 m
（ビジョンシステム
有効時）、±
0
.
5 m
（
N
モードで
GPS
を
使用）、±
0
.
1 m
（
RTK
）
水平方向：±
0
.
3 m
（ビジョンシステム
有効時）、±
1
.
5 m
（
N
モードで
GPS
を
使用）、±
0
.
1 m
（
RTK
）
RTK
測位精度
（固定
RTK
有効時）
1 cm
+
1 ppm
（水平方向）
1
.
5 cm
+
1 ppm
（垂直方向）
最大角速度 ピッチ :
150
° /
s
、ヨー：
100
° /
s
最大傾斜角度
35
°（
N
モード時および前方ビジョンシ
ステム有効時：
25
°）
最大上昇／下降速度
6 m
/
s
、
5 m
/
s
最大下降速度（チルト）
7 m
/
s
最大水平速度
23 m
/
s
運用限界高度（海抜）
（他のペイロードなし）
5000m
（
1671
プロペラ付き）
7000m
（
1676
プロペラ付き）
最大風圧抵抗
15 m
/
s
12 m
/
s
（離陸時と着陸時）
最大ホバリング時間
[
2
]
36 分
最大飛行時間
[
2
]
41
分
モーター型式 3
511
プロペラ型式
1671
1676
高地用プロペラ（非同梱）
保護等級
[
3
]
IP55
GNSS
GPS+Galileo+BeiDou+GLONASS
（GLONASS は、RTK モジュールが有効
の場合にのみ対応）
動作環境温度 -
20
℃〜
50
℃
ジンバル
角度ぶれ範囲 ±
0
.
01
°
操作可能範囲 パン：±
90
°、チルト：-
120
° 〜 +
45
°
機械的可動範囲
パン：±
105
°、チルト：-
135
°〜
+
60
°、ロール：±
45
°
ズームカメラ
センサー
1
/
2
インチ
CMOS
、有効画素：
48M
レンズ
焦点距離：
21
〜
75 mm
（判換算：
113
〜
405 mm
）
絞り：
f
/
2
.
8
〜
f
/
4
.
2
フォーカス：
5 m
〜∞
広角カメラ
センサー
1
/
2
インチ
CMOS
、有効画素：
12M
操作スティックモード 手動離陸／着陸
機能と用途については「
Matrice 30
シリーズ ユーザーマニュア
ル」を参照してください。
操作スティックは、デフォルトではモード
2
に設定され
ています。左の操作スティックで機体の高度と進行方向
を制御し、右の操作スティックで前方、後方、および横
方向の動きを制御します。
1
モーターの始動／停止：コンビネーション スティック コ
マンド (CSC) を実行し、2 秒間長押しします。
2
離陸：左の操作スティック（モード
2
）をゆっくりと上に
倒して離陸させます。
3
着陸：左の操作スティック（モード
2
）をゆっくりと下に
倒して機体を着陸させます。
3
秒間そのまま保持すると、
モーターが停止します。
前方
後方
左旋回 左右旋回 右
上昇
下降
または