User Guide

CHS
17
广角相机
影像传感器 1/2" CMOS，有效像素 1200 万
镜头
DFOV：84°
焦距：4.5 mm（等效焦距：24 mm）
光圈：f/2.8
对焦距离：1 m 至无穷远
红外相机
热成像传感器 非制冷氧化钒（VOx）
镜头
DFOV：64°
焦距：9.1 mm（等效焦距：40 mm）
光圈：f/1.0
对焦距离：5 m 至无穷远
红外测温精度
[4]
±2℃或 ±2%，取较大值
FPV 相机
分辨率 1920×1080
DFOV 161°
帧率 30 fps
激光模块
波长 905 nm
最大激光功率 3.5 mW
单脉冲宽度 6 ns
测量精度
± (0.2 m + D×0.15%)
其中 D 表示与垂直反射面之间的距离
测量范围
3-1200 m（0.5×12 m、20% 反射率的垂直反
射面）
视觉系统
障碍物感知范围
前：0.6-38 m
左右上下后：0.5-33 m
FOV 65°(H)，50°(V)
使用环境
表面有丰富纹理，光照条件充足（>15 lux，室内
日光灯正常照射环境）
红外感知系统
障碍物感知范围 0.1-10 m
FOV 30°
使用环境
漫反射，大尺寸，高反射率（反射率 >10%）障
碍物
智能飞行电池（TB30）
容量 5880 mAh
电压 26.1 V
电池类型 Li-ion 6S
能量 131.6 Wh
电池整体重量 约 685 g
工作环境温度 -20℃至 50℃
理想存放环境温度 20℃至 30℃
充电环境温度
-20℃至 40℃（当电池温度低于 10℃时，电池会
启动自加热功能，在低温环境下充电有可能会降
低电池使用寿命）
化学体系 镍钴锰酸锂
LED 补光灯
有效照明距离 5 m
照明方式 60 Hz，常亮
遥控器
通用
显示屏
7.02 英寸触控液晶显示屏，分辨率
1920×1200，最大亮度 1200 cd/m
2
内置电池
类型：Li-ion（6500 mAh @ 7.2 V）
充电方式：电池箱或最大功率 65W（最大电压为
20V）的 USB-C 快充充电器
充电时间：2 小时
化学体系：镍钴铝酸锂
外置电池
（WB37 智能电池）
容量：4920 mAh
电压：7.6 V
类型：Li-ion
能量：37.39 Wh
化学体系：钴酸锂
续航时间
[5]
内置电池：约 3.3 小时
内置电池 + 外置电池：约 6 小时
IP 防护等级
[3]
IP54
GNSS GPS+Galileo+BeiDou
工作环境温度 -20℃至 50℃
O3 图传行业版
工作频率
[1]
2.4000-2.4835 GHz；5.725-5.850 GHz
最大信号有效距离
（无干扰、无遮挡）
15 km（FCC）；8 km（CE/SRRC/MIC）
最大信号有效距离
（有干扰）
强干扰（密集楼宇、居民区等）：
1.5-3 km（FCC/CE/SRRC/MIC）
中干扰（城郊县城、城市公园等）：3-9 km（FCC）；
3-6 km（CE/SRRC/MIC）
弱干扰（远郊野外、开阔农田等）：
9-15 km（FCC）；6-8 km（CE/SRRC/MIC）
等效全向辐射功率
（EIRP）
2.4 GHz：<33 dBm（FCC）；
<20 dBm（CE/SRRC/MIC）
5.8 GHz：<33 dBm（FCC）；
<14 dBm（CE）；<23 dBm（SRRC）
Wi-Fi
协议 Wi-Fi 6
工作频率
[1]
2.4000-2.4835 GHz；5.150-5.250 GHz；
5.725-5.850 GHz
等效全向辐射功率
（EIRP）
2.4 GHz：<26 dBm（FCC）；
<20 dBm（CE/SRRC/MIC）
5.1 GHz：<26 dBm (FCC)；
<23 dBm (CE/SRRC/MIC)
5.8 GHz：<26 dBm（FCC/SRRC）；
<14 dBm（CE）
蓝牙
协议 蓝牙 5.1
工作频率 2.4000-2.4835 GHz
等效全向辐射功率
（EIRP）
<10 dBm
[1] 部分地区不支持 5.1 GHz 和 5.8 GHz 频段，以及部分地区 5.1 GHz
频段仅限室内使用，详情请参考当地法律法规。
[2] 最大悬停时间和飞行时间为实验室环境下（零海拔无风情况下）
测得，仅供参考。
[3] 防护能力并非永久有效，可能会因长期使用导致老化磨损而下降。
[4] 红外测温精度为实验环境下测得，仅供参考。
[5] 续航时间为实验环境下测得，仅供参考。