User Guide

CHS
16
最大水平飞行速度 23 m/s
最大起飞海拔高度
（不含其它负载）
5000 m（1671 桨叶）
7000 m（1676 高原桨叶）
最大可承受风速
15 m/s（7 级风）
起飞降落阶段最大可承受风速为 12 m/s
最大悬停时间
[2]
36 分钟
最大飞行时间
[2]
41 分钟
电机型号 3511
螺旋桨型号 1671；1676（高原桨 - 选配）
IP 防护等级
[3]
IP55
GNSS
GPS+Galileo+BeiDou+GLONASS （仅在 RTK
模块开启时支持 GLONASS）
工作环境温度 -20℃至 50℃
云台
角度抖动量 ±0.01°
可控转动范围 平移：±90°，俯仰：-120°至 +45°
结构设计范围
平移：±105°，俯仰：-135°至 +60°，
横滚：±45°
变焦相机
影像传感器 1/2" CMOS，有效像素 4800 万
镜头
焦距：21-75 mm（等效焦距：113-405 mm）
光圈：f/2.8-f/4.2
对焦距离：5 m 至无穷远
通用
尺寸（展开，
不包含桨叶）
470×585×215 mm（L×W×H）
尺寸（折叠） 365×215×195 mm（L×W×H）
对角线电机轴距 668 mm
重量（含两块电池） 3770 ± 10 g
最大起飞重量 4000 g
工作频率
[1]
2.4000-2.4835 GHz；5.725-5.850 GHz
发射功率 (EIRP)
2.4 GHz：<33 dBm（FCC）；<20 dBm（CE/
SRRC/MIC）
5.8 GHz：<33 dBm（FCC/SRRC）；<14 dBm（CE）
悬停精度
（无风或微风环境）
垂直：
±0.1 m（视觉定位正常工作时）
±0.5 m（GPS 正常工作时）
±0.1 m（RTK 定位正常工作时）
水平：
±0.3 m（视觉定位正常工作时）
±1.5 m（GPS 正常工作时）
±0.1 m（RTK 定位正常工作时）
RTK 位置精度
（在 RTK FIX 时）
1 cm + 1 ppm（水平）；
1.5 cm + 1 ppm（垂直）
最大旋转角速度 俯仰轴：150°/s，航向轴：100°/s
最大俯仰角度 35°（ N 挡且前视视觉系统启用：25°）
最大上升 / 下降速度 6 m/s；5 m/s
最大倾斜下降速度 7 m/s
6.飞行
技术规格
飞行器
摇杆模式 手动起飞 / 降落
具体功能与应用，请查看用户手册。
遥控器出厂默认摇杆模式为“美国手”。飞行过程中，
可使用左摇杆控制飞行高度与方向，右摇杆控制飞行
器的前进、后退以及左右飞行方向。
1
启动 / 停止电机：执行掰杆动作并保持 2 秒。
2
起飞：缓慢向上推动油门杆（美国手为左摇杆）飞行器
起飞。
3
降落：向下拉动油门杆（美国手为左摇杆）至飞行器落
地，在最低位置保持 3 秒，电机停止。
1
3
2
上升
前
下降
后
左转 左右转 右
或