User Guide

KR
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6. 비행
조종 스틱 모드 수동 이륙/착륙
기능 및 응용 분야에 대한 자세한 내용은 Matrice 30 시리즈 사용자 매뉴얼
을 참조하십시오 .
기본 조종 스틱 모드는 모드 2 입니다 . 왼쪽 조종 스틱은 기체의
고도 및 비행 방향을 제어하고 오른쪽 조종 스틱은 전방 , 후방 및
좌
∙
우측 이동을 제어합니다 .
1
모터 시동 / 중지 : 스틱 조합 명령 (CSC) 을 수행하고 2 초 동안 유
지합니다 .
2
이륙 : 왼쪽 조종 스틱을 천천히 위로 밀어 ( 모드 2) 이륙합니다 .
3
착륙 : 기체가 착륙할 때까지 왼쪽 조종 스틱을 천천히 아래로 당깁
니다 ( 모드 2). 3 초 동안 누르고 있으면 모터가 정지합니다 .
1
3
2
전진
후진
좌회전 좌측우회전 우측
사양
기체
위로
아래로
일반
크기
( 펼쳤을 때 , 프로펠러 제외 )
470 × 585 × 215 mm (L × W × H)
크기 ( 접었을 때 ) 365 × 215 × 195 mm (L × W × H)
대각선 축간거리 668 mm
무게 ( 두 개 배터리 포함 ) 3770 ± 10 g
최대 이륙 무게 3998 g
작동 주파수
[1]
2.4000~2.4835 GHz, 5.725~5.850 GHz
송신기 출력 (EIRP)
2.4 GHz: <33 dBm (FCC), <20 dBm (CE/
SRRC/MIC)
5.8 GHz: <33 dBm (FCC/SRRC);
<14 dBm (CE)
호버링 정확도
( 무풍 또는 약풍 )
수직 : ± 0.1 m ( 비전 시스템 활성화됨 ), ± 0.5 m
(GPS 를 이용한 N- 모드 ), ± 0.1 m (RTK)
수평 : ± 0.3 m ( 비전 시스템 활성화됨 ), ± 1.5 m
(GPS 를 이용한 N- 모드 ), ± 0.1 m (RTK)
RTK 포지셔닝 정확도
( 고정 RTK 활성화됨 )
1 cm + 1 ppm ( 수평 )
1.5 cm + 1 ppm ( 수직 )
최대 각속도 피치 : 150 ° /s, 요 : 100 ° /s
최대 틸트각 35° (N 모드 및 전방 비전 시스템 사용 시 : 25° )
최대 상승 / 하강 속도 6 m/s, 5 m/s
최대 틸트 하강 속도 7 m/s
최대 수평 속도 23 m/s
최대 실용 상승 해발 고도
( 추가적 패이로드가 없을 시 )
5,000 m (1671 프로펠러 사용 시 )
7,000 m (1676 프로펠러 사용 시 )
내풍 가능 최대 풍속
15 m/s
12 m/s ( 이륙 및 착륙 중 )
최대 호버링 시간
[2]
36 분
최대 비행 시간
[2]
41 분
모터 모델 3511
프로펠러 모델
1671
1676 고공비행용 ( 미포함 )
IP 등급
[3]
IP55
GNSS
GPS+Galileo+BeiDou+GLONASS
(GLONASS 는 RTK 모듈이 활성화된 경우에만
지원됨 )
작동 온도 -20~50 ° C
짐벌
비틀림 진동 범위 ± 0.01°
제어 가능 범위 팬 : ± 90° , 틸트 : -120° ~ +45°
기계적 범위 팬 : ± 105° , 틸트 : -135° ~ +60° , 롤 : ± 45°
줌 카메라
센서 1/2” CMOS, 유효 픽셀 : 48M
렌즈
초점 거리 : 21~75 mm ( 환산 : 113~405 mm)
조리개 : f/2.8 ~ f/4.2
포커스 : 5 m ~ ∞
광각 카메라
센서 1/2” CMOS, 유효 픽셀 : 12M
렌즈
DFOV: 84°
초점 거리 : 4.5 mm ( 환산 : 24 mm)
조리개 : f/2.8
포커스 : 1 m ~ ∞
열화상 카메라
열화상 이미지 센서 비냉각식 산화바냐듐 (VOx) 마이크로볼로미터
또는