User Guide

JP
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6. 飛行
仕様
機体
一般
サイズ
（展開時、プロペラを除く）
470 × 585 × 215 mm（長さ×幅×高さ )
サイズ（折りたたんだ状態） 365 × 215 × 195 mm（長さ×幅×高さ )
対角ホイールベース 668 mm
重量
（2 個のバッテリーを含む）
3770 ± 10 g
最大離陸重量 3998 g
動作周波数
[1]
2.4000 〜 2.4835 GHz、
5.725 〜 5.850 GHz
伝送電力 (EIRP)
2.4 GHz：≤ 33 dBm (FCC)、<20 dBm (CE/
SRRC/MIC（日本）)
5.8 GHz：<33 dBm（FCC/SRRC）、
<14 dBm（CE）
ホバリング精度
（無風または微風）
垂直方向：± 0.1 m（ビジョンシステム
有効時）、± 0.5 m（N モードで GPS を
使用）、± 0.1 m（RTK）
水平方向：± 0.3 m（ビジョンシステム
有効時）、± 1.5 m（N モードで GPS を
使用）、± 0.1 m（RTK）
RTK 測位精度
（固定 RTK 有効時）
1 cm + 1 ppm（水平方向）
1.5 cm + 1 ppm（垂直方向）
最大角速度 ピッチ : 150° /s、ヨー：100° /s
最大傾斜角度
35°（ N モード時および前方ビジョンシ
ステム有効時：25°）
最大上昇／下降速度 6 m/s、5 m/s
最大下降速度（チルト） 7 m/s
最大水平速度 23 m/s
運用限界高度（海抜）
（他のペイロードなし）
5000m（1671 プロペラ付き）
7000m（1676 プロペラ付き）
最大風圧抵抗
15 m/s
12 m/s（離陸時と着陸時）
最大ホバリング時間
[2]
36 分
最大飛行時間
[2]
41 分
モーター型式 3511
プロペラ型式
1671
1676 高地用プロペラ（非同梱）
保護等級
[3]
IP55
GNSS
GPS+Galileo+BeiDou+GLONASS
（GLONASS は、RTK モジュールが有効
の場合にのみ対応）
動作環境温度 -20℃〜 50℃
ジンバル
角度ぶれ範囲 ± 0.01°
操作可能範囲 パン：± 90°、チルト：-120° 〜 +45°
機械的可動範囲
パン：± 105°、チルト：-135°〜
+60°、ロール：± 45°
ズームカメラ
センサー 1/2 インチ CMOS、有効画素：48M
レンズ
焦点距離：21 〜 75 mm（判換算：
113 〜 405 mm）
絞り：f/2.8 〜 f/4.2
フォーカス：5 m 〜∞
広角カメラ
センサー
1
/
2
インチ
CMOS
、有効画素：
12M
操作スティックモード 手動離陸／着陸
機能と用途については「
Matrice 30
シリーズ ユーザーマニュア
ル」を参照してください。
操作スティックは、デフォルトではモード
2
に設定され
ています。左の操作スティックで機体の高度と進行方向
を制御し、右の操作スティックで前方、後方、および横
方向の動きを制御します。
1
モーターの始動／停止：コンビネーション スティック コ
マンド (CSC) を実行し、2 秒間長押しします。
2
離陸：左の操作スティック（モード
2
）をゆっくりと上に
倒して離陸させます。
3
着陸：左の操作スティック（モード
2
）をゆっくりと下に
倒して機体を着陸させます。
3
秒間そのまま保持すると、
モーターが停止します。
前方
後方
左旋回 左右旋回 右
上昇
下降
または