User Guide

CHT
25
廣角相機
影像感測器
1
/
2
"
CMOS
，有效像素
1200
萬
鏡頭
DFOV
：
84
°
焦距：
4
.
5 mm
( 等效焦距：
24 mm
)
光圈：
f
/
2
.
8
對焦距離：
1 m
至無限遠
紅外線相機
熱成像感測器 非製冷氧化釩 (VOx)
鏡頭
DFOV：61°
焦距：9.1 mm ( 等效焦距：40 mm)
光圈：f/1.0
對焦距離：5 m 至無限遠
紅外線測溫精準度
[4]
±2℃或 ±2%，取較大值
FPV 相機
解析度
1920
×
1080
DFOV 161
°
幀率
30 fps
鐳射模組
波長
905 nm
最大鐳射功率
3
.
5 mW
單脈衝寬度
6 ns
測量精準度
± (0.2 m + D×0.15%)
其中 D 表示與垂直反射面之間的距離
測量範圍
3
-
1200 m
(
0
.
5
×
12 m
、
20
% 反射率的垂直反射面 )
視覺系統
障礙物感測範圍
前：
0.6-38 m
左右上下後：
0.5-33 m
FOV 65
°(
H
)，
50
°(
V
)
使用環境
表面有豐富紋理，光照條件充足 (>
15 lux
，室內
日光燈正常照射環境 )
紅外線感知系統
障礙物感測範圍
0
.
1
-
10 m
FOV 30
°
使用環境
漫反射，大尺寸，高反射率 ( 反射率 >
10
%) 障礙
物
智能飛行電池 (TB30)
容量
5880 mAh
電壓
26
.
1 V
電池類型
Li
-
ion 6S
能量
131
.
6 Wh
電池整體重量 約
685 g
運作環境溫度 -
20
℃ 至
50
℃
理想存放環境溫度
20
℃ 至
30
℃
充電環境溫度
-
20
℃ 至
40
℃ ( 若電池溫度低於
10
℃，電池會啟
動自加熱功能，於低溫環境下充電可能會縮短電
池使用壽命。)
化學系統 鎳鈷錳酸鋰
LED 補光燈
有效照明距離
5 m
照明方式
60 Hz
，恆亮
遙控器
通用
顯示螢幕
7.02 英寸觸控液晶顯示螢幕，解析度
1920×1200，最大亮度 1200 cd/m
2
內建電池
類型：Li-ion (6500 mAh @ 7.2 V)
充電方式：電池箱或最大功率 65W ( 最大電壓為
20V) 的 USB-C 快充充電器
充電時間：2 小時
化學系統：鎳鈷鋁酸鋰
外接電池
(WB37 智能電池 )
容量：4920 mAh
電壓：7.6 V
類型：Li-ion
能量：37.39 Wh
化學系統：鈷酸鋰
續航時間
[5]
內建電池：約 3.3 小時
內建電池 + 外接電池：約 6 小時
IP 防護等級
[3]
IP54
GNSS GPS+Galileo+BeiDou
運作環境溫度 -20℃ 至 50℃
O3 影像傳輸行業版
運作頻率
[1]
2.4000-2.4835 GHz；5.725-5.850 GHz
最大訊號有效距離
( 無干擾、無遮蔽 )
15 km (FCC)；
8 km (CE/SRRC/MIC)
最大訊號有效距離
( 有干擾 )
強干擾 ( 密集樓宇、住宅區等 ) ：
1.5-3 km (FCC/CE/SRRC/MIC)
中干擾 ( 城郊鄉鎮、城市公園等 ) ：3-9 km (FCC)；
3-6 km (CE/SRRC/MIC)
弱干擾 ( 遠郊野外、開闊農田等 ) ：
9-15 km (FCC)；6-8 km (CE/SRRC/MIC)
等效全向輻射功率
(EIRP)
2.4 GHz：<33 dBm (FCC)；
<20 dBm (CE/SRRC/MIC)
5.8 GHz：<33 dBm (FCC)；
<14 dBm (CE)；<23 dBm (SRRC)
Wi-Fi
協議 Wi-Fi 6
運作頻率
[1]
2.4000-2.4835 GHz；5.150-5.250 GHz；
5.725-5.850 GHz
等效全向輻射功率
(EIRP)
2.4 GHz：<26 dBm (FCC)；
<20 dBm (CE/SRRC/MIC)
5.1 GHz：<26 dBm (FCC)；
<23 dBm (CE/SRRC/MIC)
5.8 GHz：<26 dBm (FCC/SRRC)；
<14 dBm (CE)
藍牙
協議 藍牙 5.1
運作頻率 2.4000-2.4835 GHz
等效全向輻射功率
(EIRP)
<10 dBm
[
1
] 部分地區不支援 5.1GHz 和 5.8GHz 頻段，以及部分地區 5.1GHz
頻段僅限室內使用，詳情請參考當地法律法規。
[
2
] 懸空停留時間和最長飛行時間為實驗室環境下（零海拔且無風
的情況下）測得，僅供參考。
[
3
] 防護等級並非永久有效，可能會因長期使用導致老化磨損而下降。
[
4
] 紅外線測溫精準度為實驗環境下測得，僅供參考。
[5] 續航時間為實驗環境下測得，僅供參考。