User Guide

CHT
24
6. 飛行
技術規格
航拍機
摇桿模式 手動起飛 / 降落
具體功能與應用方法，請查看使用者手冊。
遙控器出廠預設搖桿模式為「美國手」。在飛行過程中，
可使用左搖桿控制飛行高度與方向，右搖桿控制航拍
機的前進、後退以及左右飛行方向。
1
啟動 / 停止馬達：執行綜合控制桿指令並保持 2 秒。
2
起飛：緩慢向上推動油門桿（美國手為左搖桿）使航拍
機起飛。
3
降落：向下拉動油門桿（美國手為左搖桿）直到航拍機
落地，在最低位置保持
3
秒，馬達停止。
1
3
2
上升
前
下降
後
左轉 左右轉 右
或
通用
尺寸 ( 展開，
不包含槳葉 )
470×585×215 mm (L×W×H)
尺寸 ( 折疊 ) 365×215×195 mm (L×W×H)
對角線馬達軸距 668 mm
重量 ( 含兩顆電池 ) 3770 ± 10 g
最大起飛重量 3998 g
運作頻率
[1]
2.4000-2.4835 GHz；5.725-5.850 GHz
發射功率 (EIRP)
2.4 GHz：<33 dBm (FCC)；
<20 dBm (CE/SRRC/MIC)
5.8 GHz：<33 dBm (FCC/SRRC) ；<14 dBm (CE)
滯空精準度
( 無風或微風環境 )
垂直：
±0.1 m ( 視覺定位正常運作時 )
±0.5 m (GPS 正常運作時 )
±0.1 m (RTK 定位正常運作時 )
水平：
±0.3 m ( 視覺定位正常運作時 )
±1.5 m (GPS 正常運作時 )
±0.1 m (RTK 定位正常運作時 )
RTK 位置精確度
( 在 RTK FIX 時 )
1 cm + 1 ppm ( 水平 ) ；
1.5 cm + 1 ppm ( 垂直 )
最大旋轉角速度 俯仰軸：150°/s，航向軸：100°/s
最大俯仰角度 35° (N 擋且前視視覺系統啟用：25°)
最大上升 / 下降速度 6 m/s；5 m/s
最大傾斜下降速度 7 m/s
最大水平飛行速度 23 m/s
最大飛行海拔高度
( 不含其他負載 )
5000 m (1671 槳葉 )
7000 m (1676 高原槳葉 )
最大可承受風速
15 m/s (7 級風 )
起飛降落階段可承受最大風速為 12 m/s
最長懸停時間
[2]
36 分鐘
最長飛行時間
[2]
41 分鐘
馬達型號 3511
螺旋槳型號 1671；1676 ( 高原槳 - 選配 )
IP 防護等級
[3]
IP55
GNSS
GPS+Galileo+BeiDou+GLONASS ( 僅在 RTK 模
組開啟時支援 GLONASS)
運作環境溫度 -20℃ 至 50℃
雲台
角度抖動量 ±
0
.
01
°
可操控轉動範圍 平移：±
90
°，俯仰：-
120
°至 +
45
°
結構設計範圍
平移：±
105
°，俯仰：-
135
°至 +
60
°，
横滾：±
45
°
變焦相機
影像感測器
1
/
2
"
CMOS
，有效像素
4800
萬
鏡頭
焦距：
21
-
75 mm
( 等效焦距：
113
-
405 mm
)
光圈：
f
/
2
.
8
-
f
/
4
.
2
對焦距離：
5 m
至無限遠