Instructions

Table Of Contents

ROBOMASTER EP Core

Benutzerhandbuch

0.5ms

1.5ms

2.5ms

-90

-45

-0

1ms

2ms

Pulsbreite Servo-Winkel

Einstellen der PWM-Anschlüsse

Die Pulsbreitemodulation (Pulse Width Modulation, PWM) regelt die Dauer eines hohen

Ausgangspegels während eines bestimmten Zeitraums und wird allgemein zur Steuerung von LEDs,

Navigationsgetrieben usw. verwendet. Der PWM-Anschluss hat einen Standard-Betriebszyklus von

7,5 % und eine Grundfrequenz von 50 Hz.

Bei LEDs reicht die PWM-Ausgangsrate von 0 % bis 100 %, wobei 0 % der niedrigsten Helligkeit

einer LED und 100 % der höchsten Helligkeit einer LED entsprechen. Bei Navigationsgetrieben

reicht die PWM-Ausgangsrate von 2,5 % bis 12,5 %.

Sie können den PWM-Ausgangsprozentsatz des Navigationsgetriebes basierend auf den

Drehwinkeln einstellen, die Sie steuern möchten.

Kalibrierung des Roboters

Wenn eines der folgenden Szenarien eintritt, kalibrieren Sie den Roboter in der RoboMaster-App neu:

a. Der Roboter bewegt sich beim Drehen ungewollt.

b. Das Fahrgestell lässt sich nicht steuern, wenn Warnmeldungen in der App erscheinen.

c. Die Bewegungssteuereinheit wurde installiert oder erneut installiert.

Die konkreten Kalibrierungsschritte sind wie folgt:

1. Öffnen Sie die RoboMaster-App, tippen Sie auf „Einstellungen“, dann auf „System“ und wählen

Sie dann „Kalibrierung“ aus.

2. Folgen Sie den Schritten in der App, um die Kalibrierung durchzuführen.

Jedes Mal, wenn das benutzerdenierte oder Python-Programm ausgeführt wird, wird das

Ausgangssignal des PWM-Anschlusses auf die Standardeinstellung zurückgesetzt, die 50

Hz beträgt, wobei die Einschaltdauer 7,5 % ist.