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ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch
Roboterarm
Bewegungsbereich 0 bis 0,22 m (horizontal), 0 bis 0,15 m (vertikal)
Achsnummer 2
Greifer
Greifabstand Ca. 10 cm
Servo
Gewicht Ca. 70 g
Abmessungen des Hauptkörpers
(L×B×H)
44,2 × 22,6 × 28,6 mm
Übertragungsverhältnis 512
Nenndrehmoment 1,2 N*m
Nenndrehzahl 40±2 U/min
Betriebsmodus Winkel-, Ratenmodus
Infrarot-Abstandssensor
Erfassungsbereich 0,1 bis 10 m
Sichtfeld-Erkennung (FOV) 20°
Messgenauigkeit 5 %
[6]
Stromanschlussmodul
Kommunikationsanschluss CAN-Bus × 5
Eingang TX30-Anschluss: 12 V
Ausgang
USB-Anschluss Typ C: 5 V , 2 A
Stiftleisten-Anschluss: 5 V, 4 A
TX30-Anschluss: 12 V, 5 A
Sensoradapter
Anschlussart IO-Eingang, AD-Ausgang
Anschlussnummer 2
[1] Gemessen in einer störungsfreien Umgebung ohne Hindernisse mit einer Entfernung von etwa einem Meter zwischen
Mobilgerät, Router und Roboter. Das verwendete iOS-Gerät war ein iPhone X. Die Testergebnisse mit verschiedenen
Android-Geräten können unter Umständen davon abweichen.
[2] Die Verwendung der Frequenzbänder 5,1 GHz und 5,8 GHz außerhalb von Gebäuden ist in einigen geographischen
Regionen verboten. Halten Sie sich stets an die geltenden Gesetzen und Bestimmungen in Ihrem Land oder in Ihrer
Region.
[3] Gemessen in einer störungsfreien Umgebung ohne Hindernisse.
Für die Verbindung über Wi-Fi wurde ein iPad der sechsten Generation (ab 2018 im Handel) verwendet. Für die
Verbindung über Router wurden mit mehreren Routermodellen Tests durchgeführt. FCC: TP-Link Archer C9; SRRC: TP-
Link WDR8600; CE: TP-Link Archer C7; MIC: WSR-1160DHP3.
[4] Die Verwendung der Infraroteinheiten wird möglicherweise vom Umgebungslicht oder einer Umgebung mit viel
Infrarotstrahlung beeinträchtigt.
[5] Getestet in einer Laborumgebung mit einer neuen Intelligent Battery, dient nur als Richtwert.
[6] Angewandt auf eine Objektoberäche, deren Reexionsgrad zwischen 10 und 90 % liegt.