Instructions
Table Of Contents
- Verwendung dieses Benutzerhandbuchs
- Inhalt
- Produktbeschreibung
- Module und Funktionen
- Verwenden der RoboMaster-App
- Omnidirektionales Fahrgestell
- Intelligenter Controller
- Kamera
- Lautsprecher
- Intelligent Battery
- Beschreibung der LED-Anzeigen des Roboters
- Servo
- Roboterarm und Greifer
- Stromanschlussmodul
- Infrarot-Abstandssensor (TOF)
- Sensoradapter
- Gerade Verbindungsstange
- Vorderachsen-Erweiterungsplattform
- Erweiterungsbaustein
- Der Roboter und Drittanbieter-Plattformen
- Gamepad (Nicht im Lieferumfang enthalten)
- Bedienung Ihres Roboters
- Gameplay
- Anhang
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ROBOMASTER EP Core
Benutzerhandbuch
Der Roboter und Drittanbieter-Plattformen
Der Roboter ist mit Drittanbieter-Plattformen kompatibel. Drittanbieter-Plattformen werden über
das Stromanschlussmodul gespeist und kommunizieren über das SDK-Protokoll mit dem Roboter.
Weitere Informationen nden Sie unter robomaster-dev.rtfd.io.
Es gibt zwei Möglichkeiten, den Roboter mit Drittanbieter-Plattformen zu verbinden:
a) UART-Verbindung
Die Drittanbieter-Plattform Arduino
TM
wird mit dem Stromanschlussmodul verbunden und
kommuniziert mit dem Roboter über den UART-Anschluss der Bewegungssteuereinheit, wie
unten gezeigt:
Die Drittanbieter-Plattform Micro:bit
TM
wird mit dem Stromanschlussmodul verbunden und
kommuniziert mit dem Roboter über den UART-Anschluss der Bewegungssteuereinheit, wie
unten gezeigt:
0 1 2 3V CND