Instructions
Table Of Contents
- Verwendung dieses Benutzerhandbuchs
- Inhalt
- Produktbeschreibung
- Module und Funktionen
- Verwenden der RoboMaster-App
- Omnidirektionales Fahrgestell
- Intelligenter Controller
- Kamera
- Lautsprecher
- Intelligent Battery
- Beschreibung der LED-Anzeigen des Roboters
- Servo
- Roboterarm und Greifer
- Stromanschlussmodul
- Infrarot-Abstandssensor (TOF)
- Sensoradapter
- Gerade Verbindungsstange
- Vorderachsen-Erweiterungsplattform
- Erweiterungsbaustein
- Der Roboter und Drittanbieter-Plattformen
- Gamepad (Nicht im Lieferumfang enthalten)
- Bedienung Ihres Roboters
- Gameplay
- Anhang
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ROBOMASTER EP Core
Benutzerhandbuch
Sensoradapter
Einführung
Der Roboter ist mit vier Sensoradaptern ausgestattet, deren IDs standardmäßig auf 1 gesetzt sind.
Jeder der Sensoradapter verfügt über zwei Sensoranschlüsse und eine Stromversorgung, sodass
Sensoren von Drittanbietern, die Eingaben wie Temperatur, Druck und Entfernung messen, bequem
angeschlossen und mit Strom versorgt werden können. Sensordaten können sogar in Scratch
verwendet werden, wodurch sich endlose Programmiermöglichkeiten eröffnen.
1. CAN-Bus-Anschluss
Mit CAN-Bus-Kabel verbinden.
2. LED-Anzeige
Zeigt den Status des Sensoradapters an.
3. Adressierungstaste
Stellt die ID des Sensoradapters ein.
4. Sensoranschluss
Unterstützt die Aufzeichnung von Schalt- und Analogsignalen und hat einen
Eingangsspannungsbereich von 0 bis 3,3 V.
Montage des Sensoradapters
1. Verwenden Sie acht M3-C-Schrauben, um zwei Sensoradapter wie unten dargestellt an den
spezischen Positionen der Hinterseite der Erweiterungsplattform zu befestigen.
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